[发明专利]一种地质灾害的探测方法、装置和系统

说明书

本发明实施例提供一种地质灾害的探测方法、装置和系统，涉及电子设备技术领域。其中，该方法包括：发送飞行指令给无人机装置，飞行指令包括目标位置的坐标，当无人机装置飞行至目标位置时，接收无人机装置发送的目标位置的图像，根据预置的人工神经网络模型，确定目标位置的地形异常，并提示用户。通过接收无人机装置拍摄的图像以及根据预置的人工神经网络模型来确定目标位置的地形异常，一方面图像清晰可以减少误判，提高准确率，另一方面，利用人工神经网络模型可以避免信息缺失的问题，以及提高了判断的准确性和效率。

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，尤其涉及一种地质灾害的探测方法、装置和系统。

背景技术

地质灾害的发生对人们的生命财产造成了很大的危害，例如，地震、泥石流。

在实际应用中，出现地质灾害时，通常是利用卫星航拍的影像资料或者根据航拍的内容进行三维建模给专家判断灾害的情况。但是，卫星航拍的影像资料通常清晰度不高，不能准确的看到灾害的现场，另外利用三维建模后得到的模型，容易存在信息缺失的情况，上述两种方法均会导致判断的准确性差、效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种地质灾害的探测方法、装置和系统，旨在解决现有的判断方法导致判断地质灾害准确性差，效率低的问题。

本发明第一方面提供的一种地质灾害的探测方法，包括：

发送飞行指令给无人机装置，所述飞行指令包括目标位置的坐标；

当所述无人机装置飞行至所述目标位置时，接收所述无人机装置发送的目标位置的图像；

根据预置的人工神经网络模型，确定所述目标位置的地形异常，并提示用户。

本发明第二发面提供的一种地质灾害的探测装置，包括：

发送模块，用于发送飞行指令给无人机装置，所述飞行指令包括目标位置的坐标；

接收模块，用于当所述无人机装置飞行至所述目标位置时，接收所述无人机装置发送的目标位置的图像信息；

确定模块，用于将所述图像信息与预置的目标位置的人工神经网络模型进行比对，确定所述目标位置的地形异常，并提示用户。

本发明第三方面提供的一种地质灾害的探测系统，包括：控制终端和无人机装置；

所述控制终端为第二方面所述的地质灾害的探测装置；

所述无人机装置，用于接收所述控制终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令中目标位置的坐标，飞行至所述目标位置，以及采集所述目标位置的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制终端。

本发明提供的一种地质灾害的探测方法、装置和系统，通过接收无人机装置拍摄的图像以及根据预置的人工神经网络模型来确定目标位置的地形异常，一方面图像清晰可以减少误判，提高准确率，另一方面，利用人工神经网络模型可以避免信息缺失的问题，以及提高了判断的准确性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明第一实施例提供的一种地质灾害的探测方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种地质灾害的探测方法的实现流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的一种地质灾害的探测装置的结构示意图；

图4是本发明第四实施例提供的一种地质灾害的探测装置的结构示意图；