[发明专利]基于疫苗存储与管理的自动化控制方法及存储管理装置

权利要求书

1.基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，所述控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，所述控制系统为ATA中心管理分配系统，所述存储管理装置包括存储装置及管理装置，所述管理装置设有操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置设有一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，具体如下：

(1)入库管理：设定操作台并操作，将中包的疫苗从大包装箱中取出，通过ADI自动识别模块，扫码中包疫苗的条码信息，并录入到ATA中心管理分配系统中，系统根据中包疫苗条码信息，自动分配货位，并触发自动化设备开始自动处理；

(2)出库管理：根据下一级疾控单位的订单信息，将数据录入电脑客户端中的ATA中心管理分配系统，系统会自动根据需求信息，针对同一品类疫苗，依据“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则有序的分配疫苗出库。

2.根据权利要求1所述的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括以下步骤：

当操作者将同一规格、同一品类的疫苗扫码完成后，依次放在输送机上自动输送；通过输送机输送的中包疫苗传输到设置有多道口的AGV搬运小车上，AGV搬运小车会自动将中包疫苗输送到左侧入库口的库口输送机上，完成库外输送作业；当中包疫苗传送到库口输送机上时，会触发感应装置，冷库的自动门会自动打开，中包疫苗传送到库内抓取位置；同时，ATA中心管理分配系统会通过指令，将放置对应品类和规格的空间可调式周转箱，依次通过三坐标堆垛机构、顶升平移机构和入库输送机的联动，运至抓取位置。

3.根据权利要求1所述的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括以下步骤：

当中包疫苗到达抓取位置后触发感应器，ATA中心管理分配系统会对三坐标吸盘式抓取转移机构发出指令，自动抓取疫苗到空间可调式周转箱内，当周转箱中放满或者同一批次、品类的疫苗放完后，入库输送机根据ATA中心管理分配系统的指令，配合顶升平移机构工作，输送周转箱到系统分配的此类疫苗的指定存储区域堆垛口；当装有中包疫苗的周转箱到达指定的堆垛接收口，触发感应装置，该巷道的三坐标堆垛机构工作，将周转箱搬运至指定存储区域的存储货架上，完成入库作业。

4.根据权利要求1所述的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括以下步骤：

根据ATA系统指令，三坐标堆垛机构将指定存储区域的存储货架上装有疫苗的周转箱搬运至堆垛口，再通过顶升平移机构与入库输送机的联动，将装有疫苗的可调式周转箱运至三坐标吸盘式抓取转移机构下方，三坐标吸盘式抓取转移机构抓取中包疫苗在入库输送机上，通过冷库右侧的出库口，最后由右侧路线的AGV搬运小车与库口输送机联动，实现出库作业；上述装有疫苗的周转箱由原来的出库路径，返回存储货架。

5.一种实现权利要求1所述方法的存储管理装置，其特征在于，包括存储装置及管理装置，所述管理装置包括操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置包括一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构。

6.根据权利要求5所述的存储管理装置，其特征在于，所述空间可调式周转箱由箱体及设置于箱体中的可调式插板组成。

7.一种实现权利要求1所述方法的控制系统，其特征在于，所述控制系统为设置在所述操作台内的ATA中心管理分配系统，该系统包括ADI自动识别模块、ATA中心管理分配模块、AGV自动运输模块、自动输送模块、自动识别装箱模块、自动运输转移模块及智能分配入库模块。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述ATA中心管理分配系统完成所有出入库疫苗信息的统计、疫苗存储位置的分配与管理、疫苗存储时间的预警功能，并利用RFID芯片与传感器等辅助元件的配合作用，调配库内外自动化设备的联动，实现设备的自动化和信息管理的智能化运用。