[发明专利]基于疫苗存储与管理的自动化控制方法及存储管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及疫苗存储与管理技术领域，尤其涉及一种基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，更涉及一种实现该方法的存储管理装置。

背景技术

疫苗贮藏：应设有独立的疫苗贮藏室，与生活等区域分开；环境应卫生、整洁、明亮；设有相应的冷藏、防潮、防辐射、防鼠、防盗等设施设备,并达到疫苗贮藏规定的温度；拆零疫苗应保留原包装及标签,不得同其它拆零疫苗混放；疫苗应按品种、批号分类码放，并按照失效期长短、进库先后，有计划地分发，分发时应按规定填写出库记录；报废疫苗需分开存放，并立设明显标志；建立专(兼)职人员负责疫苗管理工作，建立健全领发手续和帐目，做好疫苗的储存、领发和结算等工作；各级疫苗管理人员必须熟悉和掌握疫苗知识、性质、保存运输和使用注意事项，掌握禁忌症；疫苗的分发要遵循“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则，上级供苗单位应随时对地区间或用苗单位之间的疫苗余缺进行调剂，收回多余疫苗。防止人为因素或管理不当造成疫苗失效、浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于疫苗存储与管理的自动化控制方法及实现该方法的存储管理装置，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，该方法包括以下步骤：

设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，所述控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，所述控制系统为ATA中心管理分配系统，所述存储管理装置包括存储装置及管理装置，所述管理装置设有操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置设有一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，具体如下：

(1)入库管理：设定操作台并操作，将中包的疫苗从大包装箱中取出，通过ADI自动识别模块，扫码中包疫苗的条码信息，并录入到ATA中心管理分配系统中，系统根据中包疫苗条码信息，自动分配货位，并触发自动化设备开始自动处理；

(2)出库管理：根据下一级疾控单位的订单信息，将数据录入电脑客户端中的ATA中心管理分配系统，系统会自动根据需求信息，针对同一品类疫苗，依据“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则有序的分配疫苗出库。

特别的，所述步骤(1)还包括以下步骤：

当操作者将同一规格、同一品类的疫苗扫码完成后，依次放在输送机上自动输送；通过输送机输送的中包疫苗传输到设置有多道口的AGV搬运小车上，AGV搬运小车会自动将中包疫苗输送到左侧入库口的库口输送机上，完成库外输送作业；当中包疫苗传送到库口输送机上时，会触发感应装置，冷库的自动门会自动打开，中包疫苗传送到库内抓取位置；同时，ATA中心管理分配系统会通过指令，将放置对应品类和规格的空间可调式周转箱，依次通过三坐标堆垛机构、顶升平移机构和入库输送机的联动，运至抓取位置；

特别的，所述步骤(1)还包括以下步骤：

当中包疫苗到达抓取位置后触发感应器，ATA中心管理分配系统会对三坐标吸盘式抓取转移机构发出指令，自动抓取疫苗到空间可调式周转箱内，当周转箱中放满或者同一批次、品类的疫苗放完后，入库输送机根据ATA中心管理分配系统的指令，配合顶升平移机构工作，输送周转箱到系统分配的此类疫苗的指定存储区域堆垛口；当装有中包疫苗的周转箱到达指定的堆垛接收口，触发感应装置，该巷道的三坐标堆垛机构工作，将周转箱搬运至指定存储区域的存储货架上，完成入库作业。

特别的，所述步骤(2)还包括以下步骤：

根据ATA系统指令，三坐标堆垛机构将指定存储区域的存储货架上装有疫苗的周转箱搬运至堆垛口，再通过顶升平移机构与入库输送机的联动，将装有疫苗的可调式周转箱运至三坐标吸盘式抓取转移机构下方，三坐标吸盘式抓取转移机构抓取中包疫苗在入库输送机上，通过冷库右侧的出库口，最后由右侧路线的AGV搬运小车与库口输送机联动，实现出库作业；上述装有疫苗的周转箱由原来的出库路径，返回存储货架。

一种实现上述方法的存储管理装置，包括存储装置及管理装置，所述管理装置包括操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置包括一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构。

特别的，所述空间可调式周转箱由箱体及设置于箱体中的可调式插板组成。