[发明专利]容器搬运装置

权利要求书

1.一种容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于包装机，前述包装机使多个保持件沿环状的水平的移动路径向一个方向间歇地移动，在前述移动路径上向前述保持件供给容器，接着，对于被保持于前述保持件的容器依次进行既定的包装处理，其特征在于，

具备保持件移动用轨道、前述保持件、第1保持件移动机构、第2保持件移动机构，前述保持件移动用轨道被沿前述移动路径设置，由多个直线部和相同数量的圆弧部构成，直线部和圆弧部交替相连，前述保持件移动用轨道是环状的，前述保持件被沿前述保持件移动用轨道移动自如地配置，前述第1保持件移动机构被沿前述保持件移动用轨道的各直线部配置，使前述保持件沿前述直线部间歇地移动，前述第2保持件移动机构被配置于前述保持件移动用轨道的各圆弧部的附近，使前述保持件沿前述圆弧部间歇地移动，

前述第1保持件移动机构具有第1保持件保持部件和第1工作机构，前述第1保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第1工作机构使前述第1保持件保持部件沿前述保持件移动用轨道的直线部间歇地移动，

前述第2保持件移动机构具有第2保持件保持部件和第2工作机构，前述第2保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第2工作机构使前述第2保持件保持部件沿前述保持件移动用轨道的圆弧部间歇地移动，

被保持于前述第1保持件保持部件而移动的保持件的一次的移动距离被设定成前述保持件的配置间隔p的整数倍，且针对各直线部设定成不同的值，

将能够沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的最大个数设为m个时，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为m-1个以下。

2.如权利要求1所述的容器搬运装置，其特征在于，

前述直线部的前述保持件的一次的移动距离的最大值被设定成前述配置间隔p的n倍，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为m-n个，m-n是n的整数倍，沿前述保持件移动用轨道配置的全部保持件每n个以前述配置间隔p互相连结。

3.如权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，

在前述第1保持件移动机构中，前述第1保持件保持部件借助前述第1工作机构在水平面内进行梭箱运动，从初始位置前进，将前述保持件保持，沿前述保持件移动用轨道的直线部移动，使保持件移动，后退，将前述保持件释放，沿前述保持件移动用轨道的直线部向反方向移动，复原至初始位置。

4.如权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，

在前述第2保持件移动机构，包括前述第2工作机构以前述保持件移动用轨道的圆弧部的中心为轴心向一个方向间歇旋转的支承部件，前述第2保持件保持部件设置于前述支承部件，并且间歇旋转，在前述支承部件间歇旋转的过程中，前述第2保持件保持部件从前述轴心观察向外或向内以既定的时机移动，在向外前进时将保持件保持，在向内后退时将前述保持件释放。

5.如权利要求3所述的容器搬运装置，其特征在于，

在前述第2保持件移动机构，包括前述第2工作机构以前述保持件移动用轨道的圆弧部的中心为轴心向一个方向间歇旋转的支承部件，前述第2保持件保持部件设置于前述支承部件，并且间歇旋转，在前述支承部件间歇旋转的过程中，前述第2保持件保持部件从前述轴心观察向外或向内以既定的时机移动，在向外前进时将保持件保持，在向内后退时将前述保持件释放。

6.如权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，

还具备沿前述保持件移动用轨道的各直线部配置的保持件定位机构，前述保持件定位机构将借助前述第1保持件移动机构沿前述保持件移动用轨道的直线部移动而在既定位置停止的保持件定位于该位置，前述保持件定位机构具备保持件定位部件和第3工作机构，前述保持件定位部件能够将前述保持件保持，前述第3工作机构使前述保持件定位部件向前述保持件进退。