[发明专利]容器搬运装置

说明书

在多个保持件在环状的移动路径上以根据区间而不同的移动模式间歇移动的容器搬运装置中，使保持件的移动顺畅，使包装系统的处理能力提高，防止保持件的破损、冲击声的产生。多个保持件（1）沿保持件移动用轨道（52）配置。保持件的一次的移动距离被设定成保持件的配置间隔（p）的整数倍，在轨道（52）的两个直线部(A道和B道)设定成不同的值。在将前述直线部的保持件的一次的移动距离的最大值设为配置间隔（p）的n倍，将能够沿轨道（52）配置的保持件的最大个数设为m个的情况下，实际上沿轨道（52）配置的保持件的个数优选地设定为m‑n个。此时，m‑n是n的整数倍，沿轨道（52）配置的全部保持件每n个以配置间隔p互相连结。

技术领域

本发明涉及容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于如下包装系统(包装机）：使多个保持件沿环状的水平的移动路径在一个方向上间歇地移动，在前述保持件移动的过程中，将容器向前述保持件供给，接着，对于被保持于前述保持件的容器，依次进行既定的包装处理。

背景技术

在专利文献1中，记载了在间歇旋转的工作台的周围设置有多个保持件(把持袋的两侧边缘的一对夹持器)的包装机。在该包装机中，各保持件沿圆形的移动路径间歇地移动，在最初的停止位置，袋被相对于保持件供给，以后，在各停止位置，相对于被保持于保持件的袋，进行向袋面的印字、袋口的开口、固形物的填充、液状物的填充、袋口的一次密封、袋口的二次密封、密封部的冷却的各包装处理工序后，袋被从保持件释放，袋(成品袋)被向机外排出。

在专利文献2中，记载了在间歇旋转的工作台的周围设置有多个保持件(把持袋的两侧边缘的一对夹持器)的双重式包装机。在双重式包装机中，2个保持件成对地沿既定的移动路径间歇地移动，各保持件的一次的移动距离等于一对间的间隔。在该双重式包装机中，在最初的停止位置，一次两个袋被相对于两个保持件供给，以后，在各停止位置，相对于被保持于两个保持件的两个袋，同时进行袋口的开口、被包装物向袋的插入、袋内的被包装物的位置修正、袋内的脱气、袋口的一次密封、袋口的二次密封、密封部的冷却的各包装处理工序后，袋被从保持件释放，袋(成品袋)被向机外排出。

在双重式包装机，一次相对于两个袋进行各包装处理工序，所以比一般的单式包装机(参照引用文献1)生产率高。

另一方面，在各停止位置进行的包装处理工序所要的时间上有长有短，各保持件的一次的停止时间被与需要最长时间的工序配合地设定。因此，在进行仅需要较短时间的包装处理工序(例如密封工序)的停止位置，停止时间的一部分被白白浪费。并且，假如特定的包装处理工序所需的时间为一次的停止时间的一半以下，则对应的包装处理装置原本有1个就可以。但是，为了用1个包装处理装置相对于被保持于成对的两个保持件的两个袋进行前述特定的包装处理工序，前述两个保持件需要按顺序在前述包装处理装置之前停止。换言之，需要限于进行前述特定的包装处理工序的停止位置，改变成对的两个保持件的移动模式(移动距离、停止时间)，但在现实中这在双重式包装机上是不能实现的。因此，即使将前述特定的包装处理工序所需时间设为一次停止时间的一半以下，也不能将对应的包装处理装置(或包装处理部件)削减成一个。

在专利文献3中，记载了如下包装系统：借助多个传送带及推进机使多个保持件(将管容器以立起状态保持的承载件)沿环状的移动路径移动，在被设定于前述移动路径上的多个停止位置，依次进行管容器(已填充及密封内容物)向前述保持件的供给、管容器的各种检查(多个种类)、及向包装箱的收纳等各种包装处理。在各停止位置附近，设置有进行前述包装处理的包装处理装置。

多个保持件停止于各停止位置，多个管容器被同时向多个保持件供给，或多个管容器同时接受泄漏检查等包装处理。停止于各停止位置的保持件的个数为与设置于该处的包装处理装置对应的个数(包装处理装置能够一次处理的个数)，各停止位置的保持件的停止时间被与在该处实施的包装处理所需要的时间配合地设定。