[发明专利]一种不锈钢管道辅助加工智能机器人

权利要求书

1.一种不锈钢管道辅助加工智能机器人，包括支撑底板(1)、切割装置(2)、夹取装置(3)和打磨装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有切割装置(2)，夹取装置(3)位于切割装置(2)的右侧，夹取装置(3)安装在支撑底板(1)的顶部上，打磨装置(4)与支撑底板(1)的右端顶部相连接；其中：

所述的切割装置(2)包括切割固定滑轨(21)、切割固定滑块(22)、切割固定支链(23)、切割固定架(24)、切割支撑推杆(25)、切割支座(26)、切割内撑板(27)、内撑支链(28)、切割滑轨(29)、两个切割滑块(210)、切割轮支架(211)、切割调节推杆(212)、切割轮(213)、切割电机(214)、切割转轴(215)、切割推送架(216)、切割推送推杆(217)、切割支撑立板(218)、推送杆支架(219)和钢管(220)，切割固定滑轨(21)安装在支撑底板(1)上，切割固定滑轨(21)的前后两端上均设置有一个切割固定滑块(22)，每个切割固定滑块(22)上均安装有一个切割固定架(24)，切割固定支链(23)位于切割固定架(24)的内侧，切割固定支链(23)数量为二，切割固定支链(23)安装在切割固定滑轨(21)上，切割固定架(24)的内侧面下端上设置有支撑板，切割支撑推杆(25)安装在切割固定架(24)的支撑板上，切割支撑推杆(25)的顶部安装有切割支座(26)，钢管(220)放置在切割支座(26)上，切割内撑板(27)安装在切割固定架(24)的内侧面中部上，且切割内撑板(27)位于钢管内，切割内撑板(27)的上下两端上均安装有一个内撑支链(28)，两个内撑支链(28)的位置相对称，切割滑轨(29)位于钢管(220)的左端，切割滑轨(29)上均匀安装有两个切割滑块(210)，每个切割滑块(210)顶部均通过铰链安装有一个切割调节推杆(212)，切割调节推杆(212)的顶部通过铰链安装有切割轮支架(211)，切割轮(213)通过切割转轴(215)安装在切割轮支架(211)上，切割转轴(215)的前端通过轴承安装在切割轮支架(211)的前侧面上，切割转轴(215)的后端通过联轴器安装有切割电机(214)，切割电机(214)通过电机套安装在切割轮支架(211)的后端上，切割轮支架(211)的左端中部上安装有切割推送架(216)，切割推送推杆(217)的顶部通过轴承与切割推送架(216)的左侧面中部相连接，切割推送推杆(217)的底部通过切割支撑立板(218)安装在支撑底板(1)上，推送杆支架(219)安装在支撑底板(1)与切割推送推杆(217)中部之间；

所述的打磨装置(4)包括打磨电动滑块组(41)、打磨电动推杆(42)、打磨固定机构(43)、打磨支撑架(44)、打磨倾斜块(45)、打磨电机(46)、打磨架(47)、打磨滑动块(48)、打磨滑杆(49)、打磨块电机(410)、打磨块转轴(411)、打磨滑动支链(412)、侧边打磨支链(413)、表面打磨推杆(414)、表面打磨块(415)、伸缩支撑柱(416)和伸缩滚轮(417)，打磨电动滑块组(41)安装在支撑底板(1)上，打磨电动滑块组(41)的顶部上安装有打磨电动推杆(42)，打磨支撑架(44)安装在打磨电动推杆(42)的顶部上，打磨倾斜块(45)与打磨支撑架(44)相连接，打磨倾斜块(45)的后侧面为倾斜面，打磨电机(46)通过电机套安装在打磨倾斜块(45)的后侧面上，打磨电机(46)的输出轴上安装有打磨架(47)，打磨架(47)为U型结构，打磨架(47)的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架(47)的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块(48)位于打磨架(47)的U型结构内，打磨滑动块(48)的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆(49)，打磨滑杆(49)与打磨架(47)内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链(412)数量为二，打磨滑动支链(412)对称分布在打磨架(47)的左右两侧，打磨块电机(410)通过电机套安装在位于打磨架(47)右侧的打磨滑动支链(412)上，打磨块电机(410)的输出轴通过联轴器与打磨块转轴(411)的右端相连接，打磨块转轴(411)的中部穿过打磨滑动块(48)与打磨滑杆(49)，打磨块转轴(411)的左端通过轴承安装在位于打磨架(47)左侧的打磨滑动支链(412)上，侧边打磨支链(413)安装在打磨滑动块(48)的前侧面上，打磨滑动块(48)的上端面上安装有表面打磨推杆(414)，表面打磨块(415)安装在表面打磨推杆(414)的顶部上，打磨滑动块(48)的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱(416)，伸缩支撑柱(416)的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮(417)通过销轴安装在伸缩支撑柱(416)外侧面设置的耳座上，打磨固定机构(43)安装在支撑底板(1)的中部后端上。