[发明专利]一种不锈钢管道辅助加工智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及管道加工领域，特别涉及一种不锈钢管道辅助加工智能机器人。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，钢管在一些特殊的环境或者工作中需要直角的弯接，这种钢管弯接一般是将钢管进行切割后，再对钢管的切口进行打磨，对打磨后的钢管进行焊接，从而完成了钢管弯接的焊接，这种工作方式主要存在以下问题：钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定，导致切割次品率较高，切割后的钢管切口不整齐，导致后期焊接后的钢管会有泄露的隐患，需要人工对钢管切口进行打磨，且人工钢管切口打磨效果差，而且人工打磨的钢管打磨程度不一样，使得后期焊接难度较大，钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正，矫正后钢管位置会有误差，使得钢管弯接成品质量差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢管道辅助加工智能机器人，可以解决现有钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口不整齐、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差等难题；可以实现对钢管进行固定角度切割、对切割后的钢管切口进行彻底自动打磨的功能，具有可以对钢管进行稳固的固定、切割后的钢管切口整齐、自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种不锈钢管道辅助加工智能机器人，包括支撑底板、切割装置、夹取装置和打磨装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在支撑底板的顶部上，打磨装置与支撑底板的右端顶部相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割固定滑轨、切割固定滑块、切割固定支链、切割固定架、切割支撑推杆、切割支座、切割内撑板、内撑支链、切割滑轨、两个切割滑块、切割轮支架、切割调节推杆、切割轮、切割电机、切割转轴、切割推送架、切割推送推杆、切割支撑立板、推送杆支架和钢管，切割固定滑轨安装在支撑底板上，切割固定滑轨的前后两端上均设置有一个切割固定滑块，每个切割固定滑块上均安装有一个切割固定架，切割固定支链位于切割固定架的内侧，切割固定支链数量为二，切割固定支链安装在切割固定滑轨上；所述的切割固定支链包括切割固定滑块、切割固定推杆、切割固定弧形架、弧形翻转板和弧形翻转推杆，切割固定滑块安装在切割固定滑轨上，切割固定滑块的顶部上安装有切割固定推杆，切割固定推杆的顶部与切割固定弧形架的下端相连接，切割固定弧形架的顶部左右两侧上均通过销轴安装有一个弧形翻转板，弧形翻转板的内侧设置有卡齿，弧形翻转推杆通过铰链安装在切割固定弧形架与弧形翻转板之间，切割固定架的内侧面下端上设置有支撑板，切割支撑推杆安装在切割固定架的支撑板上，切割支撑推杆的顶部安装有切割支座，钢管放置在切割支座上，切割内撑板安装在切割固定架的内侧面中部上，且切割内撑板位于钢管内，切割内撑板的上下两端上均安装有一个内撑支链，两个内撑支链的位置相对称；所述的内撑支链包括内撑推杆、内撑销轴、内支撑板、两个内卡板和内撑调节推杆，内撑推杆安装在切割支座上，内撑推杆的顶部上安装有内支撑板，两个内卡板通过内撑销轴安装在内支撑板上，两个内卡板的位置相对称，内卡板为弧形结构，每个内卡板的下端均分布有一个内撑调节推杆，内撑调节推杆通过铰链安装在内支撑板与内卡板之间，切割滑轨位于钢管的左端，切割滑轨上均匀安装有两个切割滑块，每个切割滑块顶部均通过铰链安装有一个切割调节推杆，切割调节推杆的顶部通过铰链安装有切割轮支架，切割轮支架的内侧面上设置有限位钢珠，切割轮通过切割转轴安装在切割轮支架上，切割轮与支撑底板之间的角度为四十五度，切割转轴的前端通过轴承安装在切割轮支架的前侧面上，切割转轴的后端通过联轴器安装有切割电机，切割电机通过电机套安装在切割轮支架的后端上，切割轮支架的左端中部上安装有切割推送架，切割推送推杆的顶部通过轴承与切割推送架的左侧面中部相连接，切割推送推杆的底部通过切割支撑立板安装在支撑底板上，推送杆支架安装在支撑底板与切割推送推杆中部之间，具体工作时，首先将通过调节内撑调节推杆的长度，使得内卡板的弧度与钢管的内壁弧度相配合，伸长内撑推杆使得内卡板抵住钢管的内壁，内撑支链能够紧密的贴合钢管，对钢管起到支撑固定的作用，防止钢管在切割时发生晃动的现象，通过控制内撑支链下端切割固定滑块的移动，可以使得本发明能够固定不同长度的钢管，增加了本发明的适用性，然后调节切割固定滑块的位置，使得切割固定支链可以根据钢管的长度在不同的位置进行固定，调节弧形翻转推杆的长度，使得切割固定弧形架与弧形翻转板相配合将钢管稳定的卡住，切割支撑推杆与切割固定推杆同步进行伸缩可以配合不同内径的钢管的支撑固定，将钢管固定牢固后，再对钢管进行切割动作，开启切割电机可以控制切割轮进行旋转，切割轮支架内设置的限位钢珠可以在切割轮旋转时进行限位作用，防止切割轮在进行切割动作时发生晃动，通过调节切割调节推杆的长度，可以微调切割轮的角度，使得切割轮与支撑底板之间的角度始终为四十五度，最后伸长切割推送推杆，使得切割轮可以将钢管切开，从而完成了钢管的切割动作。