[发明专利]对工件表面打磨处理的机器人打磨机

权利要求书

1.一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面与第一滑杆(2)的底端固定连接，并且第一滑杆(2)的顶端与顶板(27)的下表面固定连接，所述第一滑杆(2)的外表面套接有第一滑套(24)，并且第一滑套(24)的左侧面与齿杆(25)的右侧面固定连接，并且齿杆(25)的顶端穿过顶板(27)上表面开设的通孔(26)延伸至顶板(27)的上方，所述齿杆(25)与齿轮(33)啮合，并且齿轮(33)的背面与第一传动装置(28)的正面固定连接，并且第一传动装置(28)的上表面与顶板(27)的下表面固定连接，所述第一滑套(24)的右侧面与横板(29)的左侧面固定连接，并且横板(29)的上表面卡接有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)内套接有第一转轴(22)，并且第一转轴(22)的顶端与从动轮(21)的下表面固定连接，所述从动轮(21)通过皮带(20)与主动轮(19)传动连接，并且主动轮(19)的下表面与第二传动装置(18)的上表面固定连接，并且第二传动装置(18)的下表面与横板(29)的上表面固定连接，所述第二转轴(12)的底端与打磨轮(30)的上表面固定连接，并且打磨轮(30)位于横板(29)下表面的下方，所述打磨轮(30)的下方设置有载物板(3)，并且载物板(3)的上表面开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内设置有滑块(9)，并且滑块(9)的左侧面通过电动推杆(8)与第一滑槽(10)内壁的左侧面固定连接，所述滑块(9)的上表面与第一压板(16)的下表面固定连接，并且第一压板(16)的左侧设置有第二压板(17)，并且第二压板(17)的下表面与载物板(3)的上表面固定连接，所述载物板(3)的右侧面与牵引绳(11)的一端固定连接，并且牵引绳(11)的另一端与第二轴承(14)的外表面固定连接，所述第二轴承(14)套接在第二转轴(12)的外表，并且第二转轴(12)的背面与转盘(15)的正面固定连接，所述转盘(15)的背面与第三传动装置(13)的正面固定连接，并且第三传动装置(13)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述载物板(3)的下表面与第二滑套(7)的上表面固定连接，并且第二滑套(7)套接在第二滑杆(6)的外表面，所述第二滑杆(6)的左端与第二滑槽(4)内壁的左侧面固定连接，并且第二滑杆(6)的右端与第二滑槽(4)内壁的右侧面固定连接，所述第二滑槽(4)开设在底板(1)的上表面，并且第二滑套(7)的左侧面通过弹簧(5)与第二滑套(7)内壁的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述第一传动装置(28)包括第一电机(282)，所述第一电机(282)的输出轴与齿轮(33)的背面固定连接，并且第一电机(282)的机身通过第一固定板(281)与顶板(27)的下表面固定连接，并且第一电机(282)为抱闸电机。

3.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述第二传动装置(18)包括第二电机(181)，所述第二电机(181)的输出轴与主动轮(19)的下表面固定连接，并且第二电机(181)的机身通过第二固定板(182)与横板(29)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述第三传动装置(13)包括第三电机(131)，所述第三电机(131)的输出轴与转盘(15)的背面固定连接，并且第三电机(131)的机身通过第三固定板(132)与底板(1)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有蓄电池(32)，并且蓄电池(32)位于第一滑杆(2)的左侧，并且蓄电池(32)的上表面设置有开关(31)。

6.根据权利要求5所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述蓄电池(32)的输出端与开关(31)的输入端电连接，并且开关(31)的输出端分别与第一电机(282)、第二电机(181)、第三电机(131)和电动推杆(8)的输入端电连接。