[发明专利]对工件表面打磨处理的机器人打磨机

说明书

本发明公开了一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与齿杆的右侧面固定连接。该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第一压板、第二压板、载物板、滑块、电动推杆、弹簧、第二滑套、第一滑套、齿轮、齿杆、牵引绳、第二轴承、第二转轴、第一转轴、主动轮、横板、从动轮、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、开关和蓄电池，从而可以对工件的表面进行打磨，不需要人工进行打磨，操作更加方便。

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

工件在生产加工过程中，工件的外表面会存在一些毛刺，从而需要对工件的外表面进行打磨，目前工厂对于工件表面的毛刺一般都是通过人工进行打磨，人工进行打磨不仅操作麻烦，而且浪费时间，从而影响工人的工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，解决了工件在生产加工过程中，工件的外表面会存在一些毛刺，从而需要对工件的外表面进行打磨，目前工厂对于工件表面的毛刺一般都是通过人工进行打磨，人工进行打磨不仅操作麻烦，而且浪费时间，从而影响工人的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与齿杆的右侧面固定连接，并且齿杆的顶端穿过顶板上表面开设的通孔延伸至顶板的上方，所述齿杆与齿轮啮合，并且齿轮的背面与第一传动装置的正面固定连接，并且第一传动装置的上表面与顶板的下表面固定连接，所述第一滑套的右侧面与横板的左侧面固定连接，并且横板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，并且第一转轴的顶端与从动轮的下表面固定连接，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，并且主动轮的下表面与第二传动装置的上表面固定连接，并且第二传动装置的下表面与横板的上表面固定连接，所述第二转轴的底端与打磨轮的上表面固定连接，并且打磨轮位于横板下表面的下方，所述打磨轮的下方设置有载物板，并且载物板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑块，并且滑块的左侧面通过电动推杆与第一滑槽内壁的左侧面固定连接，所述滑块的上表面与第一压板的下表面固定连接，并且第一压板的左侧设置有第二压板，并且第二压板的下表面与载物板的上表面固定连接，所述载物板的右侧面与牵引绳的一端固定连接，并且牵引绳的另一端与第二轴承的外表面固定连接，所述第二轴承套接在第二转轴的外表，并且第二转轴的背面与转盘的正面固定连接，所述转盘的背面与第三传动装置的正面固定连接，并且第三传动装置的下表面与底板的上表面固定连接，所述载物板的下表面与第二滑套的上表面固定连接，并且第二滑套套接在第二滑杆的外表面，所述第二滑杆的左端与第二滑槽内壁的左侧面固定连接，并且第二滑杆的右端与第二滑槽内壁的右侧面固定连接，所述第二滑槽开设在底板的上表面，并且第二滑套的左侧面通过弹簧与第二滑套内壁的左侧面固定连接。

优选的，所述第一传动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，并且第一电机的机身通过第一固定板与顶板的下表面固定连接，并且第一电机为抱闸电机。

优选的，所述第二传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与主动轮的下表面固定连接，并且第二电机的机身通过第二固定板与横板的上表面固定连接。

优选的，所述第三传动装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与转盘的背面固定连接，并且第三电机的机身通过第三固定板与底板的上表面固定连接。