[发明专利]一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置

权利要求书

1.一种立体库监控系统出库任务调度方法，其特征在于，包括：

接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；

根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；所述任务队列携带所述优先级级别；

按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务，同一所述优先级级别的任务队列中有多个所述出库任务，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行同一所述优先级级别的任务队列中的所述出库任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有需要撤销的所述出库任务时，在所述任务队列中查找所述出库任务，若所述出库任务已经开始执行，则不予处理；若所述出库任务尚未执行，则将所述出库任务从所述任务队列中移除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有所述出库任务需要更改时，在所述任务队列中查找所述出库任务并进行更改；若更改的内容包括所述优先级级别，则更改完成后将所述出库任务移除原任务队列，并添加到与更改后的所述优先级级别对应的任务队列中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务，具体包括：

按照所述任务队列的所述优先级级别由高到低、同一所述优先级级别的所述任务队列中的所述出库任务的生成时间由先到后，依次查找所述任务队列中的所述出库任务，并做如下处理：若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机空闲，则将所述出库任务发送给所述堆垛机执行；若判断获知所述堆垛机执行完毕，则发送所述出库任务给相应的输送机执行；若判断获知所述输送机执行完毕，则将所述出库任务的完成信息发送给监控系统，同时将所述出库任务从所述任务队列中移除；

若判断获知与所述出库任务对应的堆垛机正在工作，则查找下一个所述任务队列中的所述出库任务并进行处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述优先级级别的数量，建立对应不同所述优先级级别的任务队列。

6.一种立体库监控系统出库任务调度装置，其特征在于，包括：

任务接收模块，具体用于接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；

任务添加模块，具体用于根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；所述任务队列携带所述优先级级别；

任务执行模块，具体用于按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务，同一所述优先级级别的任务队列中有多个所述出库任务，按照所述出库任务生成时间的先后顺序执行同一所述优先级级别的任务队列中的所述出库任务。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的方法。