[发明专利]一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。其中，所述方法包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。本发明实施例通过对出库任务设定优先级级别，并按照优先级级别执行出库任务，保证了高优先级级别的任务优先执行，避免了出库任务延误，使出库任务的调度更合理、精准，管理更灵活、科学。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，具体为一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。

背景技术

一座自动化立体库通常由一套立体库货架、若干台堆垛机、若干套输送机、足够数量的托盘、一套监控系统、一套管理系统组成，其中托盘用于托载货物；货架用于存放托盘，包括空托盘和载有货物的托盘；堆垛机在货架间移动，用于将托盘从货架上取出放到货架端头的输送机上，或将托盘从货架端头的输送机上取出放到货架上；输送机用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点，或将从指定地点取出的货物移栽至堆垛机；监控系统用于管理作业任务，调度堆垛机和输送机执行作业任务；管理系统用于生成作业任务，管理货架上的托盘和货物。

自动化立体库的作业任务主要有入库和出库两种，入库作业是将托盘，从输送机入库口，通过输送机、堆垛机移载到货架上；出库作业是将托盘从货架上，通过堆垛机、输送机移载到输送机出库口。

管理系统生成作业任务，下发给监控系统，监控系统再将作业任务下发给堆垛机或输送机的控制器，以控制堆垛机或输送机完成相应任务。管理系统包括管理计算机，监控系统包括监控计算机。图1为现有立体库监控系统的结构示意图。

现有出库任务执行的先后顺序与监控系统发给堆垛机的任务的先后顺序有关，由监控系统统一调度执行。常规的监控系统只按任务生成的时间顺序出库，不考虑出库任务的优先级；当入出库任务很多，设备很忙时，一些有出库时限要求的货物不能按时出来，造成出库延误。

发明内容

为解决现有技术中的出库任务延误的问题，本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度方法，该方法包括：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

第二方面，本发明实施例提供一种立体库监控系统出库任务调度装置，该装置包括：任务接收模块，具体用于接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；任务添加模块，具体用于根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；任务执行模块，具体用于按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：接收管理系统下发的出库任务，所述出库任务携带优先级级别；根据所述出库任务的所述优先级级别，将所述出库任务分别发送至对应所述优先级级别的任务队列中；按照所述优先级级别由高到低执行所述任务队列中的所述出库任务。