[发明专利]一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法

权利要求书

1.一种自动巡航售卖机，包括用于放置货物的售卖机柜体，其特征在于，还包括：

安装在所述售卖机柜体底部的车轮；

与所述车轮连接、用于驱动所述车轮转动和转向的驱动模块；

用于为所述售卖机导航的导航模块；

设置在所述售卖机柜体内、用于为所述售卖机供电的电池组供电模块。

2.根据权利要求1所述的自动巡航售卖机，其特征在于，所述导航模块包括卫星导航模块和/或基站导航模块，所述导航模块按照预设路线或指定路线驱动所述售卖机移动；

所述导航模块包括用于获取所述售卖机的位置信息的定位模块，所述定位模块包括卫星定位模块和/或基站定位模块。

3.根据权利要求2所述的自动巡航售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括用于发送所述售卖机的位置信息、以及接收所述指定路线的无线通信模块；

所述无线通信模块为3G通信模块、4G通信模块、或5G通信模块。

4.根据权利要求1所述的自动巡航售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括与所述驱动模块连接、用于检测路况和障碍物的路障检测模块；

所述路障检测模块为图像检测模块，所述图像检测模块通过安装在所述售卖机柜体上的摄像头获取售卖机行进路线上的图像信息，并根据所述图像信息判断是否存在障碍物；或者

所述路障检测模块为超声波检测模块，所述超声波检测模块通过安装在所述售卖机柜体上的超声波收发器获取售卖机行进路线上的扫描信息，根据所述扫描信息判断是否存在障碍物。

5.根据权利要求1所述的自动巡航售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体上设置有用于显示商品信息、操作流程、广告信息、提醒信息、付款信息的显示屏；和/或

用于播放音频信号的音频播放模块。

6.根据权利要求5所述的自动巡航售卖机，其特征在于，所述售卖机还包括用于接收用户语音信号的语音接收模块；

所述语音接收模块连接所述驱动模块，所述驱动模块根据所述语音信号控制所述售卖机的行进；

所述语音接收模块包括用于识别所述语音信号的内容的语音识别模块，所述售卖机根据识别结果获取用户需求。

7.根据权利要求1所述的自动巡航售卖机，其特征在于，所述电池组供电模块包括用于检测电池组剩余电量的电量检测模块，若所述剩余电量小于预设阈值电量，则所述驱动模块驱动所述售卖机行进至充电站进行充电。

8.一种自动巡航售卖系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的自动巡航售卖机，还包括移动终端和服务器，所述售卖机连接所述服务器，所述移动终端连接所述服务器；

所述售卖机根据用户的选择信息生成付款信息，所述移动终端扫描所述付款信息，支付完成后所述服务器下发指令控制所述售卖机提供对应货物。

9.一种售卖方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的自动巡航售卖系统，包括：

S1、移动终端发送位置信息和需求信息至服务器；

S2、所述服务器根据所述移动终端和售卖机的位置信息生成送货路线，并下发至所述售卖机；

S3、所述售卖机根据所述送货路线行进至所述移动终端所处位置；

S4、在所述移动终端完成在线支付后，所述售卖机提供对应货物。

10.根据权利要求9所述的售卖方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S01、所述移动终端发送购物请求至所述服务器，所述购物请求包括所述移动终端的位置信息；

S02、所述服务器根据所述位置信息查找预设范围内的售卖机，并将查找结果返回至所述移动终端。