[发明专利]一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法

说明书

本发明涉及一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法。该自动巡航售卖机包括用于放置货物的售卖机柜体，还包括：安装在售卖机柜体底部的车轮；与车轮连接、用于驱动车轮转动和转向的驱动模块；用于为售卖机导航的导航模块；设置在售卖机柜体内、用于为售卖机供电的电池组供电模块。通过实施本发明，售卖机可自动巡航，自动移动至用户所在位置，为用户提供商品，实现送货上门，提高用户的购物体验。

技术领域

本发明涉及售卖机领域，更具体地说，涉及一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法。

背景技术

售卖机因其无需人工参与以及不需要租赁房屋，使商品的售卖成本大大降低。且可放置在街边、广场、车站等地方，大大方便了人们的生活。但是，目前的售卖机都只能固定在安装位置，不能移动，用户需要购买商品时，需要亲自走到售卖机，不能满足人们便捷购物的需求。例如，在公园内，人们突然口渴，一般需要走较远路才能到达便利店或售卖柜，显然很不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述安装在固定位置，不能移动的缺陷，提供一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动巡航售卖机，包括用于放置货物的售卖机柜体，还包括：

安装在所述售卖机柜体底部的车轮；

与所述车轮连接、用于驱动所述车轮转动和转向的驱动模块；

用于为所述售卖机导航的导航模块；

设置在所述售卖机柜体内、用于为所述售卖机供电的电池组供电模块。

优选地，本发明所述的自动巡航售卖机，所述导航模块包括卫星导航模块和/或基站导航模块，所述导航模块按照预设路线或指定路线驱动所述售卖机移动；

所述导航模块包括用于获取所述售卖机的位置信息的定位模块，所述定位模块包括卫星定位模块和/或基站定位模块。

优选地，本发明所述的自动巡航售卖机，所述售卖机还包括用于发送所述售卖机的位置信息、以及接收所述指定路线的无线通信模块；

所述无线通信模块为3G通信模块、4G通信模块、或5G通信模块。

优选地，本发明所述的自动巡航售卖机，所述售卖机还包括与所述驱动模块连接、用于检测路况和障碍物的路障检测模块；

所述路障检测模块为图像检测模块，所述图像检测模块通过安装在所述售卖机柜体上的摄像头获取售卖机行进路线上的图像信息，并根据所述图像信息判断是否存在障碍物；或者

所述路障检测模块为超声波检测模块，所述超声波检测模块通过安装在所述售卖机柜体上的超声波收发器获取售卖机行进路线上的扫描信息，根据所述扫描信息判断是否存在障碍物。

优选地，本发明所述的自动巡航售卖机，所述售卖机柜体上设置有用于显示商品信息、操作流程、广告信息、提醒信息、付款信息的显示屏；和/或

用于播放音频信号的音频播放模块。

优选地，本发明所述的自动巡航售卖机，所述售卖机还包括用于接收用户语音信号的语音接收模块；

所述语音接收模块连接所述驱动模块，所述驱动模块根据所述语音信号控制所述售卖机的行进；

所述语音接收模块包括用于识别所述语音信号的内容的语音识别模块，所述售卖机根据识别结果获取用户需求。

优选地，本发明所述的自动巡航售卖机，所述电池组供电模块包括用于检测电池组剩余电量的电量检测模块，若所述剩余电量小于预设阈值电量，则所述驱动模块驱动所述售卖机行进至充电站进行充电。