[发明专利]一种控制动车组自动停靠站台的方法

权利要求书

1.一种控制动车组自动停靠站台的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）在铁轨上从站台开始端每隔间距L安装一个应答器，直到站台结束位置；

步骤（2）列车控制中心记录经过应答器的数量i；

步骤（3）计算动车组进入站台的距离S，S=L（i-1）；

步骤（4）列车控制中心每隔50ms获取动车组进去站台的速度v；

步骤（5）将速度v和动车组七个不同制动等级下的减速度a₇~a₁依次带入到动车组制动距离公式S_n=0.0386v²/a_n+0.7v，算出S₇~S₁，制动控制点为离停车位置距离为S_n的点；

步骤（6）设列车的停靠位置离站台开头的距离为S_t，列车距制动控制点距离为X_n，X_n=S_t-S-S_n；

步骤（7）利用X_n<L求出理论上列车到达制动控制点应该经过的应答器数量I的值，将动车组七个等级的减速度依次带入式X_n<L 得I₇~I₁；

步骤（8）将v和 I₇~I₁带入X_n=S_t-S-S_n得X₇~X₁，比较X₇~X₁求出最小值，计为X_m，对应的经过应答器数量I_m，列车控制中心控制列车在经过第I_m个应答器时制动，采用第m级制动。