[发明专利]一种自动化挂勾送料组装装置

权利要求书

1.一种自动化挂勾送料组装装置，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的输送轨道和设置于输送轨道上的装挂勾工位，对应该装挂勾工位侧旁设置有挂勾振动盘、挂勾排序定位治具、挂勾抵推装置、挂勾移载装置；

该挂勾振动盘具有料斗、底盘、控制器和直线送料器，该挂勾排序定位治具衔接于该直线送料器的输出端；该挂勾抵推装置包括有位于挂勾排序定位治具的输出端的抵推件和用于驱动抵推件升降的抵推气缸，该抵推件竖向可移动式位于第一高度位置和第二高度位置，该第一高度位置与前述直线送料器的输出端齐平或低于直线送料器的输出端，该第二高度位置则高于直线送料器的输出端；

对应前述装挂勾工位设置有用于定位胶芯的定位装置，该定位装置包括有定位气缸和定位治具，该定位治具在定位气缸作用下伸至装置滑块工位上方或退出输送轨道外侧；该挂勾移载装置具有水平驱动气缸、升降驱动气缸及挂勾夹持装置，该水平驱动气缸驱动挂勾夹持装置水平衔接于前述第二高度位置与装挂勾工位之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化挂勾送料组装装置，其特征在于：所述装挂勾工位处还设置有便于精准装设挂勾的辅助治具，该辅助治具上开设有正对胶芯的挂勾安装位上方以供挂勾精准装入的定位孔，前述水平驱动气缸驱动挂勾夹持装置水平衔接前述第二高度位置与定位孔之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化挂勾送料组装装置，其特征在于：所述抵推件的顶端面下凹形成有便于定位挂勾的弧形凹槽，该弧形凹槽的延伸方向垂直于挂勾排序定位治具的输送方向。

4.根据权利要求1所述的一种自动化挂勾送料组装装置，其特征在于：所述抵推件的上方设置有便于对挂勾上升过程限位的限位台，该限位台内开设有竖向行程通孔，该竖向行程通孔与挂勾形状匹配，前述抵推件可上下移动式位于伸入竖向行程通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化挂勾送料组装装置，其特征在于：所述限位台上对应竖向行程通孔两侧形成有让位缺口。