[发明专利]一种自动化挂勾送料组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及TF卡连接器组装技术领域，尤其是指一种自动化挂勾送料组装装置。

背景技术

TF卡又称microSD，是一种极细小的快闪存储器卡，这种卡主要于手机使用，但因它拥有体积极小的优点，随着不断提升的容量，它慢慢开始于GPS设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储器盘中使用。TF卡连接器是装设于前术手机、GPS设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储器盘中，以用于插装TF卡，通常，TF卡连接器包括有铁壳、胶芯、滑块、弹簧及挂勾，现有技术中，在组装TF卡连接器时，大多是半自动化制程，局限了组装精密度及组装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动化挂勾送料组装装置，其利用挂勾抵推装置在挂勾移载装置工作的同时将挂勾上升输送，有效节省了挂勾的整体输送移载时间，提高了挂勾组装效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动化挂勾送料组装装置，包括有机架、设置于机架上的输送轨道和设置于输送轨道上的装挂勾工位，对应该装挂勾工位侧旁设置有挂勾振动盘、挂勾排序定位治具、挂勾抵推装置、挂勾移载装置；

该挂勾振动盘具有料斗、底盘、控制器和直线送料器，该挂勾排序定位治具衔接于该直线送料器的输出端；该挂勾抵推装置包括有位于挂勾排序定位治具的输出端的抵推件和用于驱动抵推件升降的抵推气缸，该抵推件竖向可移动式位于第一高度位置和第二高度位置，该第一高度位置与前述直线送料器的输出端齐平或低于直线送料器的输出端，该第二高度位置则高于直线送料器的输出端；

对应前述装挂勾工位设置有用于定位胶芯的定位装置，该定位装置包括有定位气缸和定位治具，该定位治具在定位气缸作用下伸至装置滑块工位上方或退出输送轨道外侧；该挂勾移载装置具有水平驱动气缸、升降驱动气缸及挂勾夹持装置，该水平驱动气缸驱动挂勾夹持装置水平衔接于前述第二高度位置与装挂勾工位之间。

作为一种优选方案，所述装挂勾工位处还设置有便于精准装设挂勾的辅助治具，该辅助治具上开设有正对胶芯的挂勾安装位上方以供挂勾精准装入的定位孔，前述水平驱动气缸驱动挂勾夹持装置水平衔接前述第二高度位置与定位孔之间。

作为一种优选方案，所述抵推件的顶端面下凹形成有便于定位挂勾的弧形凹槽，该弧形凹槽的延伸方向垂直于挂勾排序定位治具的输送方向。

作为一种优选方案，所述抵推件的上方设置有便于对挂勾上升过程限位的限位台，该限位台内开设有竖向行程通孔，该竖向行程通孔与挂勾形状匹配，前述抵推件可上下移动式位于伸入竖向行程通孔内。

作为一种优选方案，所述限位台上对应竖向行程通孔两侧形成有让位缺口。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是利用挂勾抵推装置在挂勾移载装置工作的同时将挂勾上升输送，有效节省了挂勾的整体输送移载时间，提高了挂勾组装效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是图1中A处的局部放大示图；

图3是图2的局部放大示图；

图4是本发明之实施例的俯视图；

图5是本发明之实施例的主视图；

图6是本发明之实施例的局部结构示图(主要体现装弹簧、滑块)；

图7是本发明之实施例的另一局部结构示图(主要体现装挂勾)；

图8是图7所示结构的俯视图；

图9是图7所示结构的另一角度立体示图；

图10是图9中B处的局部放大示图；

图11是图7所示结构的截面状态示图；

图12是图11中C处的局部放大示图；

图13是本实施例中TF卡连接器的组装步骤示图(未示装铁壳步骤)；

图14是本实施例中漏装单元的大致结构示图。

附图标识说明：

1、机架2、输送轨道

3、半成品进料单元4、弹簧送料组装单元

5、滑块送料组装单元6、挂勾送料组装单元

7、漏装检测单元8、铁壳送料组装单元

9、锁卡退卡测试单元10、不良品排除单元

11、良品输出单元12、输送带

13、第一气缸14、第一移载治具

15、弹簧振动盘16、弹簧排序定位治具

17、弹簧移载装置18、第二气缸