[发明专利]一种分度盘式热交换器装配设备

权利要求书

1.一种分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，包括：

圆形的旋转工作台，所述旋转工作台下连接有分度盘，分度盘带动旋转工作台一体转动；

沿所述旋转工作台的边缘等距离的设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位上均设有放置热交换器的工装；

所述第一工位的工装上放有上层热交换器板和下层热交换器板；

所述第二工位的一侧设有对齐装置和锁螺丝装置；所述对齐装置包括第一气缸和定位板，所述定位板连接在第一气缸的顶部，随着第一气缸伸缩推动上层热交换器板和下层热交换器板对齐；所述锁螺丝装置的出钉口正对上层热交换器板和下层热交换器板并对其进行锁螺丝操作；

所述第三工位上方设有直线导轨，所述直线导轨的方向与第一工位和第三工位的连线方向一致，所述直线导轨上滑动连接着滑台，所述滑台上安装有出料机械手，所述出料机械手将锁螺丝后的上层热交换器板和下层热交换器板从第三工位的工装上转移。

所述第四工位为空工装。

2.根据权利要求1所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于：所述出料机械手包括固定臂、翻转臂和夹持机构；所述固定臂为水平的，固定臂的一端固定在滑台上；所述固定臂转动连接着着翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定在夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于：所述夹持机构包括安装板和四个出料机械手指；四个所述出料机械手指安装在安装板上；所述出料机械手指包括第一底座、第二气缸、第二底座和用于抓取锁螺丝后的上层热交换器板和下层热交换器板的夹爪；所述第一底座安装在与机械臂同侧的安装板上，所述第二气缸的底部铰接着第一底座，所述第二气缸的伸缩端铰接着夹爪。

4.根据权利要求3所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述夹持机构还包括用来调节翻转臂和安装板的距离的升降装置；所述升降装置包括升降气缸安装座和第三气缸；所述升降气缸安装座位于翻转臂和安装板之间，所述第三气缸的一端固定在安装板上，所述第三气缸的另一端端固定在升降气缸安装座的底部。

5.根据权利要求4所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述升降气缸安装座和安装板之间安装有一个以上导套和导柱。

6.根据权利要求2-5任一所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述安装板的底部连接有垫块。

7.根据权利要求1所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述定位板的上部开有矩形通孔，用于放置上层热交换器板和下层热交换器板的金属管，所述定位板的下部抵在下层热交换器板的侧面。

8.根据权利要求1所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述工装的形状为“工”字型，在工装的四个角设有挡块。

9.根据权利要求1所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述固定臂和翻转臂之间通过转动轴连接，所述转动轴连接着转动电机。

10.根据权利要求1所述的分度盘式热交换器装配设备，其特征在于，所述直线导轨有两条，所述滑台的底部设有两个滑块，滑块沿导轨滑动。