[发明专利]一种分度盘式热交换器装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种分度盘式热交换器装配设备，属于热交换器的组装设备领域。

背景技术

热交换器在装配过程中，需要两个人分别将需要装配的两块热交换器板搬至工作台并初步放置定位后，下一工位校正安装位置后开始锁紧操作，锁紧后在下一工位将装配好的热交换器放置在流水线，进行下一道工序。该装配工艺需求工人数量多，劳动强度大，效率极低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种分度盘式热交换器装配设备，以解决现有热交换器的人工装配人数多、劳动强度大和效率低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种分度盘式热交换器装配设备：

包括圆形的旋转工作台，所述旋转工作台下连接有分度盘，分度盘带动旋转工作台一体转动；

沿所述旋转工作台的边缘等距离的设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位上均设有放置热交换器的工装；

所述第一工位的工装上放有上层热交换器板和下层热交换器板；

所述第二工位的一侧设有对齐装置和锁螺丝装置；所述对齐装置包括第一气缸和定位板，所述定位板连接在第一气缸的顶部，随着第一气缸伸缩推动上层热交换器板和下层热交换器板对齐；所述锁螺丝装置的出钉口正对上层热交换器板和下层热交换器板并对其进行锁螺丝操作；

所述第三工位上方设有直线导轨，所述直线导轨的方向与第一工位和第三工位的连线方向一致，所述直线导轨上滑动连接着滑台，所述滑台上安装有出料机械手，所述出料机械手将锁螺丝后的上层热交换器板和下层热交换器板从第三工位的工装上转移。

所述第四工位为空工装。

本发明的工作过程为：

(1)将上层热交换器板和下层热交换器板放置到第一工位的工装上。

(2)分度盘带动第一工位的工装转动到第二工位，对齐装置的第一气缸推动定位板，定位板推动上层热交换器板和下层热交换器板的一端对齐，工装上的挡块能限定下层热交换器板被推动的距离，保证上层热交换器板和下层热交换器板对齐。然后锁螺丝装置对上层热交换器板和下层热交换器板进行自动缩紧动作。

(3)锁紧完成后，分度盘带动第二工位的工装转动到第三工位，出料机械手抓取装配好的热交换器并移走，出料机械手可沿直线导轨移动。

(4)分度盘带动第三工位的空工装转动到第四工位，继续进行下一个循环的装配。

本发明进一步设置为，所述出料机械手包括固定臂、翻转臂和夹持机构；所述固定臂为水平的，固定臂的一端固定在滑台上；所述固定臂转动连接着着翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定在夹持机构上。

通过上述技术方案，翻转臂可绕固定臂转动，调整夹持机构与装配好的热交换器的距离，夹持机构夹持装配好的热交换器后，翻转臂转动到合适位置，夹持机构将装配好的热交换器放下。

本发明进一步设置为，所述夹持机构包括安装板和四个出料机械手指；四个所述出料机械手指安装在安装板上；所述出料机械手指包括第一底座、第二气缸、第二底座和用于抓取锁螺丝后的上层热交换器板和下层热交换器板的夹爪；所述第一底座安装在与机械臂同侧的安装板上，所述第二气缸的底部铰接着第一底座，所述第二气缸的伸缩端铰接着夹爪。

通过上述技术方案，在需要抓取时，第二气缸拉动夹爪绕第二底座转动，四个夹爪张开，安装板靠近上层热交换器板或下层热交换器板，然后四个夹爪收回抓紧。

本发明进一步设置为，所述夹持机构还包括用来调节翻转臂和安装板的距离的升降装置；所述升降装置包括升降气缸安装座和第三气缸；所述升降气缸安装座位于翻转臂和安装板之间，所述第三气缸的一端固定在安装板上，所述第三气缸的另一端端固定在升降气缸安装座的底部。

通过上述技术方案，升降装置可以直接的调整翻转臂和安装板之间的距离，间接地精确灵活的调整了安装板和装配好的热交换器之间的距离。

本发明进一步设置为，所述升降气缸安装座和安装板之间安装有一个以上导套和导柱。

通过上述技术方案，导套和导柱为第三气缸的升降提供导向、限位和支撑作用。

本发明进一步设置为，所述安装板的底部连接有垫块。

通过上述技术方案，在安装板的底部连接上垫块，便于卡住热交换器，垫块可有可无，且厚度可根据需要选择。

本发明进一步设置为，所述定位板的上部开有矩形通孔，用于放置上层热交换器板和下层热交换器板的金属管，所述定位板的下部抵在下层热交换器板的侧面。