[发明专利]一种无人机运输用多层快递接收柜及无人机快递配送方法

权利要求书

1.一种无人机运输用多层快递接收柜，包括接收柜主体（1）、中部包装回收箱（7）和单元活动柜（11），其特征在于：所述接收柜主体（1）中部后侧的壳体内有总控制器，所述接收柜主体（1）中部前侧有中部包装回收箱（7），所述中部包装回收箱（7）外侧的开口上有活动门（8），所述中部包装回收箱（7）的上侧和下侧及左侧和右侧均有单元活动柜（11），每个单元活动柜（11）包括活动柜体（12）、插接槽（13）、活动柜定位感应器（16）、插接板（17）、伸缩气缸（18）、导轨（19）和后座控制器（22），每个活动柜体（12）的底板内有重力感应器，所述活动柜体（12）顶部四个角的槽内各有一个活动柜定位感应器（16），所述活动柜体（12）的前侧板的两侧各有一个插接槽（13），所述插接板（17）穿过活动柜体（12）的两个侧板在对应插接槽（13）内移动，所述活动柜体（12）底部有一对卡条在导轨（19）内沿导轨（19）移动，所述活动柜体（12）后侧有后座控制器（22），所述后座控制器（22）两侧前方各有一个推送机构（18），所述推送机构的伸缩杆端部与对应活动柜体（12）的前侧板的两侧相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：所述单元活动柜（12）后侧下方有支撑卡板（20），所述支撑卡板（20）在导轨（19）上，所述单元活动柜（12）收起后支撑卡板（20）卡装在后座控制器（22）的卡槽（21）内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：所述接收柜主体（1）顶部铺设有太阳能电池板（2）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：所述接收柜主体（1）顶部两侧各固定有一个无人机充电支架（3），所述无人机充电支架（3）中部上方有充电口（4），所述无人机充电支架（3）上方四个角各有一个停靠定位感应器（5）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：所述无人机充电支架（3）底部安装有监控摄像头（6）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：所述活动门（8）外有把手（9）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：所述中部包装回收箱（7）内有物件感应器，所述中部包装回收箱（7）外有一对信号灯（10）。

8.根据权利要求1所述的一种无人机运输用多层快递接收柜，其特征在于：每个单元活动柜（11）前侧有显示屏（14）及按钮（15）。

9.一种无人机运输用多层快递接收柜用无人机快递配送方法，具体步骤如下，其特征在于：

1）无人机携带快递接近多层快递接收柜；

2）多层快递接收柜内总控制器感应到无人机接近，确定空的单元活动柜；

3）单元活动柜通过伸缩气缸沿导轨推动使得单元活动柜伸出；

4）单元活动柜上4个活动柜定位感应器与无人机底部感应器对应控制，使得无人机至该单元活动柜上；

5）无人机降落将包裹或物件放置对应单元活动柜内然后离开，单元活动柜通过伸缩气缸收起完成操作。