[发明专利]一种无人机运输用多层快递接收柜及无人机快递配送方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机货物配送领域，特别是涉及一种无人机运输用多层快递接收柜及无人机快递配送方法。

背景技术

现代社会快递业务量巨大，然目前快递的投递工作仍需要人力亲为，所以人力消耗较大，且效率较低。尤其当恶劣天气下，快递的投递工作更加艰难。无人机的发展为无人机送货提供了可能性。采用无人机送货，可以有效的降低人工成本，提高效率。但是目前已有的无人机货物接收柜的发明方案需要安装机械手，每个抽屉里均需要红外探测仪或光敏感应器，安装复杂，操作繁冗，且造价太高。因此可以考虑利用多层快递接收柜本身的特性，来简化配送，提高配送效率，降低配送成本，能够与无人机实现信息交互，更加智能。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种无人机运输用多层快递接收柜及无人机快递配送方法，设计专门的多层快递接收柜，当无人机靠近自动打开对应位置的快递柜，无人机将货物放下即可，为达此目的，本发明提供一种无人机运输用多层快递接收柜，包括接收柜主体、中部包装回收箱和单元活动柜，所述接收柜主体中部后侧的壳体内有总控制器，所述接收柜主体中部前侧有中部包装回收箱，所述中部包装回收箱外侧的开口上有活动门，所述中部包装回收箱的上侧和下侧及左侧和右侧均有单元活动柜，每个单元活动柜包括活动柜体、插接槽、活动柜定位感应器、插接板、伸缩气缸、导轨和后座控制器，每个活动柜体的底板内有重力感应器，所述活动柜体顶部四个角的槽内各有一个活动柜定位感应器，所述活动柜体的前侧板的两侧各有一个插接槽，所述插接板穿过活动柜体的两个侧板在对应插接槽内移动，所述活动柜体底部有一对卡条在导轨内沿导轨移动，所述活动柜体后侧有后座控制器，所述后座控制器两侧前方各有一个推送机构，所述推送机构的伸缩杆端部与对应活动柜体的前侧板的两侧相连。

本发明的进一步改进，所述单元活动柜后侧下方有支撑卡板，所述支撑卡板在导轨上，所述单元活动柜收起后支撑卡板卡装在后座控制器的卡槽内，为防止单元活动柜掉下而设置支撑卡板，单元活动柜收起后支撑卡板卡在对应的卡槽内。

本发明的进一步改进，所述接收柜主体顶部铺设有太阳能电池板，设置太阳能电池板可以为内部设备进行供电。

本发明的进一步改进，所述接收柜主体顶部两侧各固定有一个无人机充电支架，所述无人机充电支架中部上方有充电口，所述无人机充电支架上方四个角各有一个停靠定位感应器，本发明可以在主体顶部设置充电支架为运输无人机进行充电，提高无人机续航能力。

本发明的进一步改进，所述无人机充电支架底部安装有监控摄像头，设置监控摄像头后可以对周围环境进行监控便于无人机降落。

本发明的进一步改进，所述活动门外有把手，活动门上设置把手便于活动门打开。

本发明的进一步改进，所述中部包装回收箱内有物件感应器，所述中部包装回收箱外有一对信号灯，这样判定回收箱内物品满后进行提醒。

本发明的进一步改进，每个单元活动柜前侧有显示屏及按钮，人工取件时候通过显示屏及按钮将其打开。

本发明一种无人机运输用多层快递接收柜用无人机快递配送方法，具体步骤如下：

1）无人机携带快递接近多层快递接收柜；

2）多层快递接收柜内总控制器感应到无人机接近，确定空的单元活动柜；

3）单元活动柜通过伸缩气缸沿导轨推动使得单元活动柜伸出；

4）单元活动柜上4个活动柜定位感应器与无人机底部感应器对应控制，使得无人机至该单元活动柜上；

5）无人机降落将包裹或物件放置对应单元活动柜内然后离开，单元活动柜通过伸缩气缸收起完成操作。

本发明提供一种无人机运输用多层快递接收柜及无人机快递配送方法，可以配合现有多层收件柜使用，每个收件柜都设置有自动伸缩机构，当无人机靠近，伸缩机构将收件柜打开，无人机飞至其上，将货物放下即可，完成货运，这样可以直接通过无人机实现全程配送，大幅提高了整体配送效率，其中部设置有回收柜可以对包装盒或者包装袋进行回收，两侧设置有充电设备，可以给无人机进行充电，从而提高无人机续航时间，间接提高配送效率。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明单元活动柜示意图；

图示说明: