[发明专利]用于创建与仿真装置兼容的模型的方法

权利要求书

1.用于创建技术系统的与仿真装置(2)兼容的模型(8)的方法，其中，仿真装置(2)是设置用于控制装置研发的仿真装置并且兼容的模型(8)能在仿真装置(2)上执行，其中该方法具有如下步骤：

(a)提供技术系统的与仿真装置不兼容的模型(80)；

(b)提供虚拟执行环境(82)，在所述虚拟执行环境中技术系统的与仿真装置不兼容的模型(80)能在虚拟执行环境(82)中执行；以及

(c)将技术系统的与仿真装置不兼容的模型(80)和虚拟执行环境(82)封装到兼容的容器单元中，该容器单元形成技术系统的兼容的模型(8)，其中技术系统的不兼容的模型(80)通过兼容的容器单元和虚拟执行环境(82)在仿真装置(2)上是可访问的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述兼容的容器单元按照接口标准构成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，封装到兼容的容器单元中包括所述兼容的容器单元与所述虚拟执行环境(82)借助于接口桥(84)的耦合。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述虚拟执行环境(82)包括操作系统，在该操作系统上能执行技术系统的与仿真装置不兼容的模型(80)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述技术系统的不兼容的模型(80)具有技术系统的预编译模型，该预编译模型嵌入初始容器单元中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述初始容器单元按照接口规范构成。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述技术系统的不兼容的模型(80)是用于控制装置(10)的环境模型。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述兼容的容器单元按照功能模型接口(FMI)标准构成。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述虚拟执行环境还具有用于执行不兼容的模型所需要的但是在仿真装置上不存在的硬件组件和/或软件组件。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述硬件组件和/或软件组件包括处理器和/或存储介质和/或许可证机制和/或仿真环境和/或数据库。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述初始容器单元按照功能模型接口(FMI)规范构成。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述技术系统的不兼容的模型(80)是要控制的技术系统的模型。

13.用于借助于仿真装置(2)测试控制装置(10)或控制装置模型的方法，其中，控制装置(10)或控制装置模型与技术系统的在仿真装置(2)上存在的兼容的模型(8)交互，其中该方法具有如下步骤：

(a)在仿真装置(2)上执行兼容的模型(8)，其中所述兼容的模型(8)是兼容的容器单元，技术系统的与仿真装置不兼容的模型(80)和虚拟执行环境(82)嵌入该兼容的容器单元中；

(b)通过控制装置(10)或控制装置模型借助于指向兼容的容器单元的接口调用(88)访问兼容的模型(8)；以及

(c)将接口调用(88)转换为经调整的接口调用(86)，其中所述虚拟执行环境(82)借助于所述经调整的接口调用(86)访问技术系统的不兼容的模型(80)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤(c)包括：借助于在兼容的容器单元与虚拟执行环境(82)之间的接口桥(84)将接口调用(88)转换为经调整的接口调用(86)。