[发明专利]用于创建与仿真装置兼容的模型的方法

说明书

提出一种用于创建技术系统的与仿真装置(2)兼容的模型(8)的方法，其中，仿真装置是设置用于控制装置研发的仿真装置并且兼容的模型(8)可在仿真装置上执行。该方法具有如下步骤：(a)提供技术系统的与仿真装置(2)不兼容的模型(80)；(b)提供虚拟执行环境(82)，在所述虚拟执行环境中技术系统的与仿真装置(2)不兼容的模型(80)可在虚拟执行环境(82)中执行；以及(c)将技术系统的与仿真装置(2)不兼容的模型(80)和虚拟执行环境(82)封装到兼容的容器单元中，该容器单元形成技术系统的兼容的模型(8)，其中技术系统的不兼容的模型(80)通过兼容的容器单元和虚拟执行环境(82)在仿真装置(2)上是可访问的。

技术领域

本发明涉及控制装置的研发，所述控制装置例如在汽车工业或航空工业中用于控制技术系统、例如电机或制动器。本发明特别是涉及仿真装置，其用于控制装置的研发过程中。

背景技术

控制装置的研发已经成为一个高度复杂的过程。因此，应尽可能早地在研发过程中测试新的控制装置或新的控制功能，以便检查一般性功能以及预定进一步研发方向。临近研发过程结束时重要的是，尽可能全面测试已经很大程度上研发了的控制装置，以便基于测试结果在控制装置投入使用或量产之前进行必要的修改，从而控制装置在随后的运行中在任何情况下如期望那样运行。研发过程的三个示例性步骤如下所述。

在研发过程的相当晚期的阶段，应用所谓的硬件在环仿真器(HIL仿真器)。这样的HIL仿真器包含要控制的技术系统的模型，其中该模型以软件存在。HIL仿真器此外还包含输入/输出接口，已经很大程度上研发了的已经以硬件具体存在的控制装置(也称为控制装置的按照装置方式的实现)可以连接到所述输入/输出接口上。现在，在不同的仿真过程中可以测试控制装置的功能，其中要控制的技术系统的模型对控制装置的信号的响应以及控制装置对由要控制的技术系统的模型所预定的事件的响应是可观测的。在此，不仅正常的运行而且在要控制的技术系统中的故障以及在控制装置中的故障以及在控制装置与要控制的系统之间的通信(例如电缆桥)中的故障以及在供电中的故障如例如短路都是可以仿真的。HIL仿真器是设置用于控制装置研发的仿真装置的一个例子。

相比之下，所谓的快速控制原型(RCP)是一个研发步骤，其更多地存在于研发过程的开始。在RCP中仿真装置使用于控制装置方面。所述仿真装置包含控制装置的测试模型。基于早期的研发阶段，控制装置的测试模型相比于后来的最终控制装置还是相当不完整的。而且通常还不存在控制装置的硬件实现，更确切地说，在仿真装置中存在的控制装置的测试模型是软件模型。仿真装置可以经由输入/输出接口与要控制的技术系统自身或与目前存在的用于要控制的技术系统的控制装置连接。在第一种情况下，在以软件模型形式的要测试的控制装置与具体存在的要控制的技术系统之间存在直接连接。在第二种情况下，目前存在的控制装置是通过RCP仿真装置要控制的技术系统。对所述目前存在的控制装置的控制引起对所述目前存在的控制装置的控制方法的修改，由此借助于由外部连接的RCP仿真装置可以测试新的控制功能。该过程也可以称为“Bypassing”。RCP仿真装置是设置用于控制装置研发的仿真装置的另一例子。