[发明专利]运动解析装置、运动解析方法以及存储介质

权利要求书

1.一种运动解析装置，其特征在于，具备：

运动信息取得单元，其取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；

特定时间点取得单元，其在由所述运动信息取得单元取得的所述运动信息中取得所述对象物的动作方向反转的特定的时间点；和

确定单元，其使用由所述特定时间点取得单元取得的所述特定的时间点来确定所述一系列动作的开始时间点或结束时间点，

所述运动信息包含角速度的信息，

所述确定单元在所述运动信息中的所述特定的时间点之前的时间点将所述角速度取接近于零的值的时间点确定为所述动作的开始时间点，

所述运动信息还包含对象物的加速度的信息，

所述确定单元在所述运动信息中从基于所述角速度的信息的角度成为零的近旁的时间点与基于所述加速度的信息的速度的大小取最大值的时间点之间确定该运动信息中的特征动作的时间点。

2.根据权利要求1所述的运动解析装置，其特征在于，

所述确定单元在所述运动信息中所述角速度成为最大值的时间点之前的时间点，从该角速度取负的值的时间点的近旁确定所述特定的时间点。

3.一种运动解析方法，由运动解析装置执行，所述运动解析方法的特征在于，包括：

运动信息取得步骤，取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；和

确定步骤，在所述运动信息取得步骤中取得的所述运动信息中，使用所述对象物的动作方向反转的特定的时间点来确定所述一系列动作的开始时间点或结束时间点，

所述运动信息包含角速度的信息，

所述确定步骤在所述运动信息中的所述特定的时间点之前的时间点将所述角速度取接近于零的值的时间点确定为所述动作的开始时间点，

所述运动信息还包含对象物的加速度的信息，

所述确定步骤在所述运动信息中从基于所述角速度的信息的角度成为零的近旁的时间点与基于所述加速度的信息的速度的大小取最大值的时间点之间确定该运动信息中的特征动作的时间点。

4.一种存储介质，存储计算机可读的程序，该程序使计算机执行如下步骤：

运动信息取得步骤，取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；和

确定步骤，在所述运动信息取得步骤中取得的所述运动信息中，使用所述对象物的动作方向反转的特定的时间点来确定所述一系列动作的开始时间点或结束时间点，

所述运动信息包含角速度的信息，

所述确定步骤在所述运动信息中的所述特定的时间点之前的时间点将所述角速度取接近于零的值的时间点确定为所述动作的开始时间点，

所述运动信息还包含对象物的加速度的信息，

所述确定步骤在所述运动信息中从基于所述角速度的信息的角度成为零的近旁的时间点与基于所述加速度的信息的速度的大小取最大值的时间点之间确定该运动信息中的特征动作的时间点。