[发明专利]运动解析装置、运动解析方法以及存储介质

说明书

运动解析装置具备：运动信息取得单元，其取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；特定时间点取得单元，其在由运动信息取得单元取得的运动信息中取得对象物的动作方向反转的特定的时间点；和确定单元，其使用由特定时间点取得单元取得的特定的时间点来确定一系列动作的开始时间点或结束时间点。

本申请基于日本专利申请第2016243803号(2016年12月15日申请) 的优先权，其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及运动解析装置、运动解析方法以及存储介质。

背景技术

过去，如特开2015-178026号公报那样，有如下运动解析技术：在用户作出的高尔夫的挥杆数据中检测击球，以检测到的击球的时间点为基准来检测对象者的挥杆动作的范围。

但在专利文献1记载的运动解析技术中，例如在高尔夫挥杆中确定动作的范围时，需要将击球动作那样运动量取最大或最小的值的时间点作为基准来确定对象者所进行的挥杆动作中的动作的开始或结束的时间点。

在该情况下，根据对象者的挥杆的特性等不同，存在不一定能合适地解析动作的情况。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于，不将运动量取最大或最小的值的时间点作为基准，来更合适地解析对象者所进行的一系列动作。

本发明的一个方式的运动解析装置特征在于，具备运动解析装置，其特征在于，具备：

运动信息取得单元，其取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；特定时间点取得单元，其在由所述运动信息取得单元取得的所述运动信息中取得所述对象物的动作方向反转的特定的时间点；和确定单元，其使用由所述特定时间点取得单元取得的所述特定的时间点来确定所述一系列动作的开始时间点或结束时间点。

本发明的一个方式的运动解析方法，由运动解析装置执行，所述运动解析方法的特征在于，包括：运动信息取得步骤，取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；和确定步骤，在所述运动信息取得步骤中取得的所述运动信息中，使用所述对象物的动作方向反转的特定的时间点来确定所述一系列动作的开始时间点或结束时间点。

本发明的一个方式的记录介质，存储计算机可读的程序，该程序使计算机执行如下步骤：运动信息取得步骤，取得包含由传感器部测量的对象物的一系列动作中的动作方向的运动信息；和确定步骤，在所述运动信息取得步骤中取得的所述运动信息中，使用所述对象物的动作方向反转的特定的时间点来确定所述一系列动作的开始时间点或结束时间点。

根据本发明，能不以运动量取最大或最小的值的时间点为基准，就能更合适地解析对象者所进行的一系列动作。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的运动解析装置的外观构成的示意图。

图2是表示运动解析装置的使用形态例的示意图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的运动解析装置的硬件的构成的框图。

图4是运动解析装置的功能性构成当中用于执行运动解析处理的功能性构成的功能框图。

图5是表示装备对象的动作中的绕着Z轴的感测结果的一例的示意图。

图6是表示装备对象的动作中的绕着Z轴的角速度以及角度的示意图。

图7是表示装备对象的动作中的绕着Z轴的角度以及X轴方向的速度的示意图。

图8是表示装备对象的动作中的3轴方向的角速度以及速度的大小的示意图。

图9是表示由轴补正部补正过的3轴方向的示意图。