[发明专利]一种自动减负系统

权利要求书

1.一种站立助行器自动减负系统，包括站立助行器、设置于所述站立助行器上的集成控制器、脚踏板、穿戴系统及其连接件和动力电机，所述动力电机与所述连接件相连，其特征在于，所述集成控制器上设置有数据处理器，所述数据处理器与所述动力电机电连接，使用者向所述数据处理器输入需要减负的体重值，所述脚踏板设有数据采集器，所述数据采集器与所述数据处理器电连接，所述数据采集器采集负重并传送给所述数据处理器，所述数据处理器命令所述动力电机输出动力给所述穿戴系统相应的提升力。

2.根据权利要求1所述的一种站立助行器自动减负系统，其特征在于，所述数据采集器为压力传感器，所述压力传感器采集到所述脚踏板上的压力后传送给所述数据处理器。

3.根据权利要求1所述的一种站立助行器自动减负系统，其特征在于，所述自动减负系统使用PID算法达到动态平衡。

4.根据权利要求3所述的一种站立助行器自动减负系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述集成控制器上，所述显示屏上显示所述数据采集器采集的实时数据。

5.一种利用权利要求1-4中任一项所述的站立助行器自动减负系统进行减负的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用者输入需要减负的体重值；

S2、使用者站立到站立助行器上；

S3、所述数据采集器将采集到的体重值传送给所述数据处理器；

S4、所述数据处理器命令所述动力电机增加相应的提升力进行减负动作。

6.根据权利要求5所述的利用站立助行器自动减负系统的减负方法，其特征在于，所述数据处理器使用PID算法保持所述动力电机的提升力等于使用者输入的减负值。