[发明专利]一种自动减负系统

说明书

本发明涉及一种站立助行器自动减负系统及其减负方法，属于站立助行器领域，可帮助初使用站立助行器的使用者更好地适应站姿，减少其突然站立过程中可能出现的头晕、下肢受损等症状，该减负系统包括站立助行器、设置于所述站立助行器上的集成控制器、脚踏板、穿戴系统及其连接件和动力电机，所述动力电机与所述连接件相连，所述集成控制器上设置有数据处理器，所述数据处理器与所述动力电机电连接，使用者向所述数据处理器输入需要减负的体重值，所述脚踏板设有数据采集器，所述数据采集器与所述数据处理器电连接，所述数据采集器采集负重并传送给所述数据处理器，所述数据处理器命令所述动力电机输出动力给所述穿戴系统相应的提升力。

技术领域

本发明涉及站立助行器领域，尤其涉及一种站立助行器的自动减负系统及其减负方法。

背景技术

中国专利申请号为201610715530.3的发明专利公开了一种站立康复轮椅车，属于一种新型的站立助行器，其包括站立助行器机架、脚踏板、控制装置和捆绑机构（包括本申请中的穿戴系统、连接件和动力电机）。该发明能够帮助下肢瘫痪的残疾人自主站立并实现生活自理。

下肢瘫痪患者长期卧床或坐轮椅会产生肌肉萎缩、挛缩、褥疮，甚至会伴有肺部感染等并发症，其健康状况十分堪忧。

站姿可减少下肢瘫痪患者的肌肉萎缩、挛缩、褥疮、肺部感染等并发症，对患者身体十分有益，但是下肢瘫痪的残疾人本身是长期卧床患者，其从长期坐卧的姿势变成直立站立的姿势，容易使部分使用者下肢突然受到很大的压力而受损，甚至出现眩晕等身体不适的症状。

因此患者初使用站立康复轮椅车时需要一定的过渡时期，慢慢地让其下肢完全承受其身体的重力，故发明了一种站立助行器自动减负系统，可减少使用站立助行器时患者下肢承受的身体重力，减少使用者的不适感，让使用者更快地适应站姿，有利于使用者的身心健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种站立助行器自动减负系统，可用于帮助初使用站立助行器的下肢瘫痪患者更好地适应站姿，减少其突然站立而出现的头晕、下肢受损等现象，有利于使用者的身心健康，该站立助行器自动减负系统包括站立助行器、设置于所述站立助行器上的集成控制器、脚踏板、穿戴系统及其连接件和动力电机，所述动力电机与所述连接件相连，其特征在于，所述集成控制器上设置有数据处理器，所述数据处理器与所述动力电机电连接，使用者向所述数据处理器输入需要减负的体重值，所述脚踏板设有数据采集器，所述数据采集器与所述数据处理器电连接，所述数据采集器采集负重并传送给所述数据处理器，所述数据处理器命令所述动力电机输出动力给所述穿戴系统相应的提升力。

优选地，所述数据采集器为压力传感器，所述压力传感器采集到所述脚踏板上的压力后传送给所述数据处理器。

优选地，所述自动减负系统使用PID算法达到动态平衡。

优选地，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述集成控制器上，所述显示屏上显示所述数据采集器采集的实时数据。

一种利用所述站立助行器自动减负系统进行减负的方法，包括以下步骤：

S1、使用者输入需要减负的体重值；

S2、使用者站立到站立助行器上；

S3、所述数据采集器将采集到的体重值传送给所述数据处理器；

S4、所述数据处理器命令所述动力电机增加相应的提升力进行减负动作。

优选地，所述数据处理器使用PID算法保持所述动力电机的提升力等于使用者输入的减负值。

综上本发明一种站立助行器自动减负系统具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。