[发明专利]多侦察点仿真方法

说明书

本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种多侦察点仿真方法。

背景技术

半实物仿真试验中，通常只有一个目标点。将导引装置安装于五轴转台的内三框，目标模拟器安装于五轴转台的外两框。由内三框模拟飞行器的姿态，外两框模拟目标的相对位置，转台的运动过程通过仿真机软件计算出的相应数据进行控制。通过控制转台各框的转动，实现导引装置和目标模拟器之间的相对位置变化关系，从而实现验证导引装置目标识别能力的仿真。

随着型号研制需求的不断提高，某型号需要在弹道设计中增加多个侦察点，多侦察点相当于多目标点，不同之处在于导引装置会依次对侦察点进行目标识别和定位，之后继续飞行而不做攻击。这就需要在仿真过程中，实时模拟各侦察点的相对位置。然而，现有技术中尚没有关于对多侦察点进行仿真模拟的技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种多侦察点仿真方法，能够解决上述现有技术中无法对多侦察点进行仿真模拟的问题。

本发明的技术解决方案：一种多侦察点仿真方法，多个侦察点分布在多个航段中，模拟侦察点的目标模拟器设置在五轴转台的外两框上，所述五轴转台的内三框用于模拟飞行器的飞行姿态，其中，该方法包括：

S100，判断当前航段中是否存在侦察点，如果是，转至S102，否则转至S116；

S102，基于实时模型解算得到的所述侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；

S104，基于所述转台控制角度控制所述外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；

S106，基于实时模型解算得到的所述侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角控制所述外两框从所述预定位置运动到所述侦察点位置；

S108，判断所述飞行器是否飞过所述侦察点，如果是，转至S110，否则返回至S106；

S110，控制所述外两框在所述预定时间间隔从当前位置回到零位；

S112，判断是否具有下一航段，如果是，转至S114，否则结束；

S114，控制所述飞行器进入下一航段，返回至S100；

S116，控制所述外两框保持零位，返回至S112。

优选地，S102包括通过下述等式基于实时模型解算得到的所述侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角计算转台俯仰控制角度：

Qf＝Qf_zcd*(t_f-t_s)/Δt t_f≤t_s+Δt，

其中，Qf表示所述转台俯仰控制角度，Qf_zcd表示理论视线俯仰角，t_s表示进入当前航段的时间，t_f表示所述飞行器的飞行时间，Δt表示所述预定时间间隔。

优选地，S102还包括通过下述等式基于实时模型解算得到的所述侦察点相对于飞行器的理论视线航向角计算转台航向控制角度：