[发明专利]航电半实物仿真系统

权利要求书

1.航电半实物仿真系统，其特征在于，该系统包括航电实时计算机、管理平台、飞行员座舱与操作系统、适配器、硬件接口设备、数据注入单元、接口集成模块、第三方软件扩展接口库以及网络通讯；

所述航电实时计算机为整个系统的仿真测试环境；

所述管理平台测试执行前，通过线上或线下为航电实时计算机提供测试用例作为输入；测试执行后，对于形成的测试结果及缺陷导入到管理平台中进行管理归档，并对数据进行汇总后生成测试总结；

所述飞行员座舱与操纵系统用于模拟仿真验证过程中飞行员或测试人员与航电实时计算机的交互工作，由反射内存网络与航电实时计算机进行数据通讯；

所述三方软件扩展接口库提供外部接口库，支持用户专业的特殊需求，实现航电半实物仿真系统多功能扩展开发；

所述适配器用于接受激励注入信息，完全模拟航电系统应用程序的动作和逻辑运算过程，产生对应的IO及串口输出，实现航电系统与输入激励的通讯功能；

所述硬件接口设备是仿真软件中的实物部分，由各种类型的I/O接口组成，它与真实的被测系统连接，是测试环境发送测试数据并接收测试结果数据的物理通道；

所述数据注入单元通过仿真软件用于用例注入和故障注入两种输入方式；

所述接口集成针对管理平台线上模式，测试人员在本地计算机上获取云服务器中管理平台的license后，通过预先配置好的企业总线，可以进行数据导出/导入操作；

所述通讯网络包括航电实时计算机与和平台管理的以太网络和航电实时计算机与座舱/操纵模拟系统之间的反射内存网络。

2.根据权利要求1所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述航电实时计算机依据测试前、测试时及测试后三个阶段，分别完成以下内容：

测试前：由仿真模型开发工具形成测试所需的仿真模型，同时自动生成相应代码；由测试脚本注入工具导入测试脚本，测试脚本由脚本编译器生成； 结合管理平台，通过线上和线下两种方式获取测试输入数据；

测试时由航电实时计算机提供整个测试环境的任务管理和实时调度机制；由自动测试控制软件，按照用例步骤输入各种信号激励，实现实时的用例注入功能；由故障注入控制软件，结合专家故障库的经验包，如主显控软件故障包、导航管理软件故障包和传感器管理软件故障包等，实现故障的逻辑控制输入；由测试脚本解析器对导入的测试脚本进行解析；仿真测试时数据的加载、发送、收集及显示；通过测试监控面板实时添加测试命令；根据实际需要实时显示指定数据；实时计算机与被测系统之间的强实时通讯机制；驱动仿真模型输出数据，通过I/O驱动发送到被测系统；采用项目-工程-测试单元的三级管理机制；项目对应一个型号系统，下面可以建立多个工程，每个工程对应一个交联的测试环境模型；测试单元针对每个交联环境模型的结果保存，从而实现了各测试场景的保存和测试经验的复用；将测试运行后收集到的测试结果数据与预期结果进行比较、分析与回放，得到测试是否通过的结论；

测试后：由航电实时计算机向管理平台导入结果数据。

3.根据权利要求2所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述实时显示指定数据的方式包括如趋势图显示、柱状图显示、信号灯显示等。

4.根据权利要求1所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述适配器用于与飞行员座舱与操纵系统相连，通过A/D转换将座舱系统的操纵信号传送至航电实时计算机，同时生成必要的航电信息通过D/A或D/D将其传递给飞行员座舱系统。

5.根据权利要求1所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述航电信息包括雷达信息、传感器信息。

6.根据权利要求1所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述通讯网络还包括航电实时计算机与被测系统之间的强实时通讯机制。

7.根据权利要求1所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述硬件接口设备包括1553B、 CAN/AD、DA、RS232、RS422、RS485、DI、DO、RELAY、以太网，及用户定制接口。

8.根据权利要求1所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述故障注入过软件注入特定的串口包，每个故障由对应的故障和占位唯一确定,，经实时计算机发送至被测系统；同时结合专家库中经验故障包，解析出对应的故障名称并给出对应故障产生的可能原因，实现对航电系统故障的验证。

9.根据权利要求8所述的航电半实物仿真系统，其特征在于，所述用例注入通过软件注入特定的接口数据包，所述数据内容为信号ID及其原始的物理量数值，经实时计算机按照相应算法解析出用例输入的对应信号，并通过I/O硬件接口发送至被测系统。