[发明专利]车间用运输机器人

权利要求书

1.一种车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器和驱动控制器；其中，

所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；

所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；

所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。

2.根据权利要求1所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体(5)和第二桶体(6)，所述头罩(1)可拆卸地安装在所述第一桶体(5)顶部，所述底座(2)可拆卸地安装在所述第二桶体(6)的底部。

3.根据权利要求2所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述第二桶体(6)的顶端面与所述第一桶体(5)的内顶壁之间通过多节伸缩杆(7)相连接，并且，所述驱动控制器与所述多节伸缩杆(7)相连接以控制所述多节伸缩杆(7)伸缩。

4.根据权利要求1所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)前端设有声光警报器(8)，所述机器人表面嵌设有紧急按钮，所述紧急按钮与所述声光警报器(8)相电连。

5.根据权利要求1所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)前端还设有LED照明灯(9)。

6.根据权利要求1所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)顶端面嵌设有操作台，所述操作台上密封盖设有透明盖(10)；所述躯干本体上嵌设有打印机(11)，所述打印机(11)与所述操作台有线或者无线连接以根据所述操作台的指令执行打印任务。

7.根据权利要求6所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台包括处理器与触摸显示屏，所述触摸显示屏、处理器和打印机(11)依次电连；其中，所述触摸显示屏用于向所述处理器发送指令和显示操作界面，所述处理器处理指令并将处理结果发送至所述打印机(11)打印。

8.根据权利要求7所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台还包括指纹识别器，所述指纹识别器与所述触摸显示屏相电连，当所述指纹识别器识别出正确指纹后开启所述触摸显示屏。

9.根据权利要求7所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台还包括输入键盘，所述输入键盘与所述触摸显示屏相电连，当输入正确密码后触发所述触摸显示屏开启。

10.根据权利要求7所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台还包括刷卡器，所述刷卡器与所述触摸显示屏相电连，当刷卡器刷卡读取有效上班卡后开启所述触摸屏。