[发明专利]车间用运输机器人

说明书

本发明公开了一种车间用运输机器人，头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上并朝向机器人前进方向扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；底座底部安装有驱动轮，并且，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。该车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电机制造领域，具体地，涉及一种车间用运输机器人。

背景技术

随着科学技术的进步，对电机制造过程中的工作效率要求越来越高，这就需要工厂车间在不同加工工序中调整好自己的节拍，减少不同车间之间信息和加工材料运转的时间，以此来满足生产需求。

在车间生产过程中，当需要在不同车间之间传递信息或者办公室与车间之间传递信息时，现有的办法都是将信息打印或手写，再由工人去办公室领取或者办公室的工作人员送至车间给工人阅读使用。由此可见，这个过程对生产的人力和时间浪费极大，延长了生产周期，影响了生产效率。

因此，急需要提供一种能够辅助工人在不同车间或办公室与车间之间传递信息的车间用运输机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种车间用运输机器人，该车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车间用运输机器人，包括躯干本体、头罩、底座、障碍扫描器、GPS定位器和驱动控制器；其中，

头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上与驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；

GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；

底座底部安装有驱动轮，并且，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。

优选地，躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体和第二桶体，头罩可拆卸地安装在第一桶体顶部，底座可拆卸地安装在第二桶体的底部。

优选地，第二桶体的顶端面与第一桶体的内顶壁之间通过多节伸缩杆相连接，并且，驱动控制器与多节伸缩杆相连接以控制多节伸缩杆伸缩。

优选地，头罩前端设有声光警报器，机器人表面嵌设有紧急按钮，紧急按钮与声光警报器相电连。

优选地，头罩前端还设有LED照明灯。

优选地，头罩顶端面嵌设有操作台，操作台上密封盖设有透明盖；躯干本体上嵌设有打印机，打印机与操作台有线或者无线连接以根据操作台的指令执行打印任务。

优选地，操作台包括处理器与触摸显示屏，触摸显示屏、处理器和打印机依次电连；其中，触摸显示屏用于向处理器发送指令和显示操作界面，处理器处理指令并将处理结果发送至打印机打印。

优选地，操作台还包括指纹识别器，指纹识别器与触摸显示屏相电连，当指纹识别器识别出正确指纹后开启触摸显示屏。

优选地，操作台还包括输入键盘，输入键盘与触摸显示屏相电连，当输入正确密码后触发触摸显示屏开启。

优选地，操作台还包括刷卡器，刷卡器与触摸显示屏相电连，当刷卡器刷卡读取有效上班卡后开启触摸屏。