[发明专利]确定道路安全速度信息的方法

权利要求书

1.一种确定道路安全速度信息的方法，包括：

a)、从导航地图获取当前道路的第一限速信息；

b)、从高精度地图获取所述当前道路的第二限速信息；

c)、通过摄像装置捕获所述当前道路上的至少一指示标志的图像，识别所述图像以确定所述当前道路的第三限速信息；

d)、确定所述当前道路的至少一车道的曲率；以及

e)、基于所述第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息，及所述曲率，来确定所述当前道路关于相应路段的安全速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二限速信息包括所述当前道路的每条车道的限速信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三限速信息至少包括车辆所在车道的限速信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲率从所述导航地图或所述高精度地图来获取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

捕获车辆所在的车道图像以从中提取车道线信息，并基于所述车道线信息确定所述曲率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道的曲率与所述相应路段的安全速度成负相关关系。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时地向用户推荐所述第一限速信息、所述第二限速信息、所述第三限速信息及所述安全速度其中的至少一个。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在用户驾车通过其曾经通过的路段时，基于关于该路段的所述安全速度的历史数据来向用户推荐所述安全速度。

9.一种辅助驾驶方法，其包括：

利用如权利要求1至8中任一项所述的方法来向用户推荐所述安全速度、或将所述安全速度应用于用户所驾驶的车辆。

10.一种基于道路限速信息的辅助驾驶系统，包括：

导航模块，用于获取当前道路的第一限速信息；

高精度地图模块，用于确定所述当前道路的第二限速信息；

图像捕获及识别模块，用于捕获所述当前道路上的至少一指示标志的图像，并识别所述图像以确定所述当前道路的第三限速信息；

曲率计算模块，其基于来自所述导航模块的第一输入、来自所述高精度地图模块的第二输入来确定所述当前道路的至少一车道的曲率；以及

安全速度确定模块，其基于所述第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息，及所述曲率，来确定所述当前道路关于相应路段的安全速度；

其中，所述辅助驾驶系统基于所述安全速度来辅助驾驶车辆。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述图像捕获及识别模块还捕获车辆所在车道的车道线图像，以帮助所述曲率计算模块确定所述曲率。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车道的曲率与所述相应路段的安全速度成负相关关系。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统按照分布式系统来部署。

14.一种控制器，其特征在于，所述控制器在执行储存于存储器中的可执行指令时，实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

15.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，执行权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。