[发明专利]确定道路安全速度信息的方法

说明书

本发明涉及一种确定道路安全速度信息的方法，包括：从导航地图获取当前道路的第一限速信息；从高精度地图获取当前道路的第二限速信息；通过摄像装置捕获当前道路上的至少一指示标志的图像，识别图像以确定当前道路的第三限速信息；确定当前道路的至少一车道的曲率；以及，基于第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息，及曲率，来确定当前道路关于相应路段的安全速度。该方法有利于提高用户的驾驶体验、驾驶安全，还能够减少驾驶员对驾驶的介入程度。

技术领域

本发明涉及道路安全技术领域，更具体地说，涉及一种确定道路安全速度信息的方法。

背景技术

车辆在道路（尤其是高速公路）上行驶时，驾驶员需要将个人驾驶意图和当前道路的限速信息进行很好的结合，在保证安全驾驶、不违反交通规则的前提下尽量高速行驶。

传统的汽车导航应用已经集成了大部分路段的限速信息，但这些限速信息相对比较粗略，缺乏关于单条车道的限速信息，例如，对于同向4车道并行的道路而言，第一车道与第四车道可能在限速上存在明显差别，驾驶员在变道时，几乎必然需要注意相应的限速信息变化。而在自动驾驶技术中，这种限速信息变化也是应该考虑的重要因素。

此外，在直线路段的安全速度会高于在弧形路段的安全速度，而现有技术的导航应用中，对不同路段、及实时路况下的安全速度表达不准确，有可能使得驾驶员及乘员在从直线路段驶入弧形路段时感受到较强的离心作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够更准确地确定道路安全速度信息从而提高驾车体验的方法。

为实现上述目的，本发明提供一种技术方案如下：

一种确定道路安全速度信息的方法，包括：a)、从导航地图获取当前道路的第一限速信息；b)、从高精度地图获取当前道路的第二限速信息；c)、通过摄像装置捕获当前道路上的至少一指示标志的图像，识别图像以确定当前道路的第三限速信息；d)、确定当前道路的至少一车道的曲率；以及e)、基于第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息，及曲率，来确定当前道路关于相应路段的安全速度。

优选地，第二限速信息包括当前道路的每条车道的限速信息。

优选地，第三限速信息至少包括车辆所在车道的限速信息。

优选地，曲率从导航地图或高精度地图来获取。

优选地，方法还包括：捕获车辆所在的车道图像以从中提取车道线信息，并基于车道线信息确定曲率。

优选地，车道的曲率与相应路段的安全速度成负相关关系。

本发明还公开一种基于道路限速信息的辅助驾驶系统，包括：导航模块，用于获取当前道路的第一限速信息；高精度地图模块，用于确定当前道路的第二限速信息；图像捕获及识别模块，用于捕获当前道路上的至少一指示标志的图像，并识别图像以确定当前道路的第三限速信息；曲率计算模块，其基于来自导航模块的第一输入、来自高精度地图模块的第二输入来确定当前道路的至少一车道的曲率；以及安全速度确定模块，其基于第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息，及曲率，来确定当前道路关于相应路段的安全速度；其中，辅助驾驶系统基于安全速度来辅助驾驶车辆。

优选地，图像捕获及识别模块还捕获车辆所在车道的车道线图像，以帮助曲率计算模块确定曲率。

优选地，该系统按照分布式系统来部署。

本发明各实施例提供的确定道路安全速度信息的方法能够更准确地确定当前车道的限速信息，进而针对不同路段和实时路况能够确定不同的安全速度信息，将这种安全速度向用户进行推荐能够避免用户的注意力分散，有利于提高用户的驾驶体验，以及驾驶安全。辅助驾驶系统能够减少驾驶员对驾驶的介入程度，还使得乘员在全程中都能够感受到平稳和舒适，进而提高了乘车体验。

附图说明