[发明专利]一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统

权利要求书

1.一种背靠背摄像头模组的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：

提供一测试图纸，所述测试图纸具有预设的图形标记；

通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像；所述背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；

通过处理器对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量；

所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线；

所述通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像包括：

基于所述参考线以及所述对位标记，确定所述背靠背摄像头模组相对于所述测试图纸的成像位置，使得所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸；

确定所述成像位置后，通过所述第一摄像头模组采集所述图形标记的第一图像，通过所述第二摄像头模组采集所述图形标记的第二图像。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述偏移量的计算方法包括：

所述处理器基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组的色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。

4.一种背靠背摄像头模组的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：测试图纸以及处理器；

所述测试图纸具有预设的图形标记；通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像；

待测试的背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；

所述处理器用于对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量；

所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线；

基于所述参考线以及所述对位标记，确定所述背靠背摄像头模组相对于所述测试图纸的成像位置，使得所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸；

确定所述成像位置后，通过所述第一摄像头模组采集所述图形标记的第一图像，通过所述第二摄像头模组采集所述图形标记的第二图像。

5.根据权利要求4所述的标定系统，其特征在于，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°。

6.根据权利要求4所述的标定系统，其特征在于，计算所述偏移量时，所述处理器用于基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组的色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。