[发明专利]一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统

说明书

本发明技术方案公开了一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统中，采用具有预设图像标记的测试图纸，通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图像标记的图像，通过处理器对所述图像进行图像处理，基于处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量，进而通过所述偏移量可以对两个摄像头模组进行校对，使得图像的亮度和色彩在拼接处连续过渡，提高图像质量。

技术领域

本发明涉及图像采集装置检测技术领域，更具体的说，涉及一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。

电子设备实现图像采集功能的主要部件是摄像头模组。随着电子设备成像功能要求的提升，全景摄像头模组应运而生。背靠背摄像头模组是一种可以实现全景拍摄的全景摄像头模组。

一般的，背靠背摄像头模组通过两个背对设置的摄像头模组构成，在进行全景成像时，需要将两个摄像头模组分别采集的图像信息融合拼接为一副图像。但是，由于两个摄像头模组差异性，会导致图像拼接处的亮度和色彩信息差异性，导致图像的亮度和色彩出现非线性过渡，影响图像质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明技术方案提供了一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统，解决了图像的亮度和色彩在拼接处的非线性过渡问题，提高了图像质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种背靠背摄像头模组的标定方法，所述标定方法包括：

提供一测试图纸，所述测试图纸具有预设的图形标记；

通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像；所述背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；

通过处理器对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。

优选的，在上述标定方法中，所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线。

优选的，在上述标定方法中，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°；

所述通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像包括：

基于所述参考线以及所述对位标记，确定所述背靠背摄像头模组相对于所述测试图纸的成像位置，使得所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸；

确定所述成像位置后，通过所述第一摄像头模组采集所述图形标记的第一图像，通过所述第二摄像头模组采集所述图形标记的第二图像。

优选的，在上述标定方法中，所述偏移量的计算方法包括：

所述处理器基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。

本发明还提供了一种背靠背摄像头模组的标定系统，所述标定系统包括：测试图纸以及处理器；