[发明专利]一种基于流水线的翻转装置

权利要求书

1.一种基于流水线的翻转装置，包括机架，机架上安装有与流水线对接的皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机具有两条并排布置传送工件的同步带，在两条同步带之间设有绕水平轴线翻转的旋转架，在机架上设有驱动旋转架升降的下端升降部件和上端升降部件；

所述翻转装置具有旋转架位于同步带顶面下方准备接纳工件的初始状态，以及旋转架顶托工件至同步带顶面上方的工作状态；

所述下端升降部件位于同步带输入端一侧，且位于旋转架下方；

所述上端升降部件位于同步带输出端一侧，且位于旋转架上方。

2.如权利要求1所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述旋转架上设有保持或接触对工件限位的控放机构。

3.如权利要求2所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述控放机构为真空吸盘或气动夹爪。

4.如权利要求1所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述下端升降部件和上端升降部件均包括：

固定在机架上的安装板；

通过导向部件滑动升降配合的安装板上的升降架；

设置在安装板上驱动升降架运动的升降气缸；

所述旋转架沿同步带运动方向的两端分别轴接在下端升降部件和上端升降部件的升降架上，在下端升降部件和上端升降部件两者中，至少一者的升降架上设有驱动旋转架翻转的旋转驱动机构。

5.如权利要求4所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为转角气缸，且安装在上端升降部件的升降架上。

6.如权利要求4所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置的工作状态包括：

旋转架上升至极限位的高位工作状态以及旋转架回落至同步带顶面上方附近的低位工作状态；

所述高位工作状态下，旋转架与同步带顶面之间的距离至少使同步带避让工件的翻转路径；

所述低位工作状态下，旋转架以及上端升降部件与同步带顶面之间的距离至少避让工件的输出路径。

7.如权利要求6所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述机架与升降架之间设有相互配合的高位工作状态限位件、低位工作状态限位件以及初始状态限位件。

8.如权利要求7所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述低位工作状态限位件包括：

缓冲器，固定所述机架和所述升降架中的一者上；

限位气缸，固定所述机架和所述升降架中的另一者上；

伸缩限位块，与所述限位气缸的活塞杆联动；

低位工作状态下，伸缩限位块与缓冲器相抵配合。

9.如权利要求8所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，所述限位气缸水平布置，所述伸缩限位块具有水平方向的往复运动路径。

10.如权利要求9所述的基于流水线的翻转装置，其特征在于，限位气缸所在的机架或升降架上设有引导水平运动的导向部件，所述伸缩限位块与该导向部件滑动配合。