[发明专利]一种基于流水线的翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种基于流水线的工件翻转装置。

背景技术

钣金加工是针对金属薄板(通常在6mm以下)的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，钣金件是指利用钣金工艺加工出来的产品，钣金件各处厚度一致，在机械领域广泛应用。

在某些场合下，对钣金件外观质量要求很高，钣金件经过剪板、冲孔、折弯等工序时，将钣金件剪、冲工艺后的毛刺面折弯在内表面，需要将钣金件进行翻转，尤其在自动化生产过程中，钣金件的自动翻转变得必不可少。

发明内容

本发明提供了一种基于流水线的翻转装置，可在流水线上实现工件尤其是钣金件的输送和翻转，提高了工作效率。

一种基于流水线的翻转装置，包括机架，机架上安装有与流水线对接的皮带输送机，所述皮带输送机具有两条并排布置传送工件的同步带，在两条同步带之间设有绕水平轴线翻转的旋转架，在机架上设有驱动旋转架升降的下端升降部件和上端升降部件；

所述翻转装置具有旋转架位于同步带顶面下方准备接纳工件的初始状态，以及旋转架顶托工件至同步带顶面上方的工作状态；

所述下端升降部件位于同步带输入端一侧，且位于旋转架下方；

所述上端升降部件位于同步带输出端一侧，且位于旋转架上方。

本发明中，下端升降部件位于同步带输入端一侧，初始状态下旋转架位于同步带顶面下方，而下端升降部件整体上又位于旋转架下方或至少不高于同步带顶面，因此并不会阻挡工件由流水线进入到同步带上。

工件由流水线进入到同步带后，翻转装置开始转入工作状态，在下端升降部件和上端升降部件配合下，驱动翻转架上升高于同步带顶面直至有足够的空间，而后翻转架连同工件绕水平轴线翻转180度，翻转后工件处在翻转架下方，而后释放工件回落到同步带上，由于上端升降部件位于同步带输出端一侧，且整体上又位于旋转架上方或至少不低于同步带顶面，因此并不会阻挡工件输出同步带。

本发明通过下端升降部件和上端升降部件的设置即可以将工件翻转又不影响同步带的运动以及工件沿水平方向的传送。

作为优选，所述旋转架上设有保持或接触对工件限位的控放机构。

由于旋转架需要带动工件翻转，因此两者必须相对固定，翻转后还要求便于释放工件回落到同步带上。

作为优选，所述控放机构为真空吸盘或气动夹爪。

真空吸盘可以直接作用在工件的平面处，实现控放，气动夹爪则一般作用在工件的边缘，实现夹持固定。

下端升降部件和上端升降部件相互配合驱动旋转架升降，可以采用气缸，螺母丝杠或齿轮齿条等方式传动，旋转架的翻转动作也需要相应的驱动机构，该驱动机构可以安装在旋转架自身上相对下端升降部件和上端升降部件转动，也可是安装在下端升降部件和上端升降部件上，通过传动机构驱使旋转架的翻转。

作为优选，所述下端升降部件和上端升降部件均包括：

固定在机架上的安装板；

通过导向部件滑动升降配合的安装板上的升降架；

设置在安装板上驱动升降架运动的升降气缸；

所述旋转架沿同步带运动方向的两端分别轴接在下端升降部件和上端升降部件的升降架上，在下端升降部件和上端升降部件两者中，至少一者的升降架上设有驱动旋转架翻转的旋转驱动机构。

作为优选，所述旋转驱动机构为转角气缸，且安装在上端升降部件的升降架上。

作为优选，所述翻转装置的工作状态包括：

旋转架上升至极限位的高位工作状态以及旋转架回落至同步带顶面上方附近的低位工作状态；

所述高位工作状态下，旋转架与同步带顶面之间的距离至少使同步带避让工件的翻转路径；

所述低位工作状态下，旋转架以及上端升降部件与同步带顶面之间的距离至少避让工件的输出路径。

本发明所述的高位和低位，是两者相对而言，并不强调其绝对高度，由于工件的翻转需要较大空间，因此在高位工作状态时，旋转架翻转，因此要求与同步带顶面之间的距离至少使同步带避让工件的翻转路径，不至于在翻转时触碰到同步带。

翻转后，需将工件释放下落至同步带，因此不易与同步带顶面距离太远，防止反弹或偏移，因此旋转架会下降一段距离，使工件更加邻近同步带顶面，然后在通过控放机构释放工件。

作为优选，所述机架与升降架之间设有相互配合的高位工作状态限位件、低位工作状态限位件以及初始状态限位件。