[发明专利]一种用于芯片烧录设备的搬运系统

权利要求书

1.一种用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构；

所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽。

2.根据权利要求1所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一水平驱动机构包括第一横杆、用于引导所述第一吸取机构在第一横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在第一横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述第一横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处；所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述第一横杆的前后两端；所述输送带驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；

所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述第一吸取机构连接在位于第一横杆处的输送带上。

3.根据权利要求2所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一滑动机构包括用于连接第一吸取机构与所述第一横杆的第一连接组件以第一滑轨和第一滑块，所述第一连接组件包括第一连接板以及用于夹持输送带的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有第一凹槽，所述第二夹持板在与第一凹槽对应位置处设置有与所述输送带的同步齿相啮合的内齿，所述输送带镶嵌在所述第一凹槽内且该输送带的同步齿与第二夹持板的内齿啮合；所述第二夹持块通过螺钉固定在第一夹持块上；所述第一连接板一端与第一吸取机构连接，另一端与所述第一夹持块连接；所述第一滑块安装在所述第一连接板上，所述第一滑轨安装在第一横杆上，所述第一滑块与所述第一滑轨配合。

4.根据权利要求2所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二连接板、安装在所述第一纵杆上的第二滑轨以及安装在第二连接板上的第二滑块，其中，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第一拐向轮和第二拐向轮安装在所述第二连接板上；所述第三滑动机构包括第三连接板、安装在所述第二纵杆上的第三滑轨以及安装在所述第三连接板上的第三滑块，其中，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三拐向轮和第四拐向轮安装在所述第三连接板上。

5.根据权利要求2所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括第一吸盘固定座、第一竖向驱动电机、第一电机固定座以及丝杆传动机构、其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在丝杆上的丝杆螺母，所述第一竖向驱动电机安装在所述第一电机固定座上，该第一竖向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆螺母与所述第一吸盘固定座连接，所述第一真空吸盘固定在第一吸盘固定座上。