[发明专利]一种用于芯片烧录设备的搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种芯片烧录设备，具体涉及一种芯片烧录设备的搬运系统。

背景技术

在很多电子产品中均设有芯片，这些芯片在出厂之前需要通过芯片烧录装置将电子产品所需要的数据先行烧录于芯片之中。例如授权公告号CN204315235U的发明专利公布了“一种芯片烧录装置”，所述装置包括用于抓取芯片的机械手，机械手被设置在箱体内，机械手分别与纵向驱动机构及横向驱动机构连接，横向驱动机构被设置在箱体内的横向支架上，包括与横向驱动电机连接的横向丝杠，横向丝杠与横向螺母螺纹配合，横向螺母上连接有纵向支架，纵向支架的两端设有与箱体内的横向滑轨配合的滑块，纵向支架上设有与纵向驱动电机连接的纵向丝杠，纵向丝杠与纵向螺母螺纹配合，纵向螺母上连接有机械手，在机械手的下端设有芯片的抓取机构；在横向支架的一侧设有芯片的烧录机，烧录机上设有烧录模架，烧录模架被固定在横向支架与箱体框架之间。上述的芯片烧录装置中的横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手在水平面上运动，通过安装在机械手下端的芯片抓取机构将未加工的芯片抓取到烧录模块中以完成芯片的烧录，当芯片完成烧录后，横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手将芯片抓取并放到收集机构中。然而上述过程中，所述芯片烧录装置中通过一组机械手完成整个芯片烧录的搬运工作，搬运速度慢，从而使得芯片烧录装置的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于芯片烧录设备的搬运系统，所述搬运系统的搬运速度快，搬运效率更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于芯片烧录设备的搬运系统，包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构；

所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽。

优选的，所述第一水平驱动机构包括第一横杆、用于引导所述第一吸取机构在第一横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在第一横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述第一横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处；所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述第一横杆的前后两端；所述输送带驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；

所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述第一吸取机构连接在位于第一横杆处的输送带上。