[发明专利]一种产品上下料设备

权利要求书

1.一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构(10)、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构(20)、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构(30)；其特征在于：所述满载盘输送机构包括满载输送皮带(11)和位于所述满载输送皮带上方的满载拆垛气缸组件；所述空载盘输送机构包括空载输送皮带(21)和位于所述空载输送皮带上方的空载拆垛气缸组件；所述载盘升降机构包括载盘输送皮带(31)和驱动所述载盘输送皮带升降的升降气缸(32)。

2.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：满载输送皮带(11)卡设在满载支撑条(12)的直线凹槽内，满载支撑条直线凹槽的深度小于满载输送皮带的厚度；满载支撑条的边侧设有满载限位条(13)，满载支撑条的横截面呈L形。

3.如权利要求2所述的一种产品上下料设备，其特征在于：满载盘输送机构(10)包括一对左右对称设置的满载支撑条(12)、以一对一方式卡设在一对满载支撑条直线凹槽中的一对满载输送皮带(11)、通过第一满载传动轴(14)连接的第一组满载带轮(140)、通过第二满载传动轴(15)连接的第二组满载带轮(150)，第一组满载带轮位于一对满载支撑条的前端处，第二组满载带轮位于一对满载支撑条的后端处；

一对满载输送皮带的前端配合在第一组满载带轮上，一对满载输送皮带的后端配合在第二组满载带轮上，第一满载传动轴与第一电机(16)连接。

4.如权利要求3所述的一种产品上下料设备，其特征在于：满载盘输送机构(10)的前端处设有满载限位气缸(17)，满载限位气缸的活塞杆上设有L形的满载限位块(170)。

5.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：所述满载拆垛气缸组件包括第一满载升降气缸(180)和安装在第一满载升降气缸活塞上的第一满载直线气缸(181)、第二满载升降气缸和安装在第二满载升降气缸活塞上的第二满载直线气缸、安装在第一满载直线气缸上的第一满载托块(182)和安装在第二满载直线气缸上的第二满载托块。

6.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：空载输送皮带(21)卡设在空载支撑条的直线凹槽内，空载支撑条直线凹槽的深度小于空载输送皮带的厚度。

7.如权利要求6所述的一种产品上下料设备，其特征在于：空载支撑条的边侧设有空载限位条，空载支撑条的横截面呈L形；

空载盘输送机构(20)包括一对左右对称设置的空载支撑条、以一对一方式卡设在一对空载支撑条直线凹槽中的一对空载输送皮带、通过第一空载传动轴连接的第一组空载带轮、通过第二空载传动轴连接的第二组空载带轮，第一组空载带轮位于一对空载支撑条的前端处，第二组空载带轮位于一对空载支撑条的后端处；

一对空载输送皮带的前端配合在第一组空载带轮上，一对空载输送皮带的后端配合在第二组空载带轮上，第二空载传动轴与第二电机(26)连接；

空载盘输送机构的后端处设有空载限位气缸(27)，空载限位气缸的活塞杆上设有L形的空载限位块；

所述空载拆垛气缸组件包括第一空载升降气缸(280)和安装在第一空载升降气缸活塞上的第一空载直线气缸(281)、第二空载升降气缸和安装在第二空载升降气缸活塞上的第二空载直线气缸、安装在第一空载直线气缸上的第一空载托块和安装在第二空载直线气缸上的第二空载托块。

8.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：载盘输送皮带(31)卡设在载盘支撑条(33)的直线凹槽内，载盘支撑条直线凹槽的深度小于载盘输送皮带的厚度。