[发明专利]一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统

权利要求书

1.一种车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)制定不同的工况标准，获取各工况下的车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，根据所述车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数构建工况分类模型；

2)以整车综合能耗最低为优化目标，以电量平衡和动力性跟随工况需求为约束条件，求解工况分类模型中的各个工况对应的整车综合能耗最低的最优控制参数，所述控制参数包括发动机介入参与工作的整车需求功率、发动机介入参与工作的车辆速度、发动机介入参与工作的车辆最优功率、电量维持的上限及电机助力系数；

3)采集当前车辆的速度、油门踏板变化信息、刹车踏板变化信息确定车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，将车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数代入到所述工况分类模型，对车辆的行驶路线进行工况分段，得到不同路段对应的工况，并对各工况设置对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，所述工况包括市区拥堵工况、城市城郊工况及高速公路工况。

3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，对车辆行驶路线进行工况分段得到不同路段对应的工况后，还需对各工况设置区域代码。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，所述电量平衡约束条件指在工况结束后电池电量与初始电量保持一致。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，所述动力性跟随工况需求约束条件指车辆的目标车速与车辆的实际车速的差值的绝对值的范围为[0km/h，5km/h]。

6.一种车辆能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)制定不同的工况标准，获取各工况下的车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，根据所述车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数构建工况分类模型；

(2)以整车综合能耗最低为优化目标，以电量平衡和动力性跟随工况需求为约束条件，求解工况分类模型中的各个工况对应的整车综合能耗最低的最优控制参数，所述控制参数包括发动机介入参与工作的整车需求功率、发动机介入参与工作的车辆速度、发动机介入参与工作的车辆最优功率、电量维持的上限及电机助力系数；

(3)采集当前车辆的速度、油门踏板变化信息、刹车踏板变化信息确定车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，将车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数代入到所述工况分类模型，对车辆的行驶路线进行工况分段，得到不同路段对应的工况，并对各工况设置对应的位置信息；

(4)实时监测车辆的位置，根据监测到的车辆的位置信息判断车辆所属的工况，将车辆所属的工况对应的使整车综合能耗最低的最优控制参数发送给控制器，由控制器控制车辆的动力输出。

7.根据权利要求6所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述工况包括市区拥堵工况、城市城郊工况及高速公路工况。

8.根据权利要求6或7所述的车辆能量管理方法，其特征在于，对车辆行驶路线进行工况分段得到不同路段对应的工况后，还需对各工况设置区域代码。

9.根据权利要求8所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述电量平衡约束条件指在工况结束后电池电量与初始电量保持一致。

10.根据权利要求9所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述动力性跟随工况需求约束条件指车辆的目标车速与车辆的实际车速的差值的绝对值的范围为[0km/h，5km/h]。