[发明专利]一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统

说明书

本发明提供了一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统，根据不同的工况标准建立工况分类模型，求解各工况下的整车综合能耗最低的最优控制参数，采集车辆当前的速度等信息确定与工况分类模型有关的参数，将参数带入到工况分类模型中，对车辆行驶的路线进行工况分类，并对各工况设置对应的位置信息，实时监测车辆的位置，根据监测到的车辆的位置信息判断车辆所属的工况；然后将车辆所属的工况对应的使整车综合能耗最低的最优控制参数发送给控制器，由控制器控制车辆的动力输出。本发明能够根据整车的实际运营工况确定各工况下车辆运行时的控制参数，保证整车的综合能耗最低，达到了节油的目的，适合混合动力汽车的发展需要。

技术领域

本发明属于混合动力客车的整车控制技术领域，特别涉及一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统。

背景技术

面对能源短缺和环境污染日益严重的现状，混合动力汽车是目前最有效的节能汽车方案。混合动力汽车的整车控制器需要根据动力系统状态的不同，结合车速路况及驾驶员需求通过控制策略，实现动力部件输出功率的合理分配及优化，从而在确保维持动力性能的同时充分发挥混合动力系统的节能减排优势。目前混合动力汽车对能量的管理主要使用基于规则的参数控制方法，基于规则的控制策略参数通常是通过标准循环工况优化得到的，在典型公交工况下的效果较好，在一定程度上具有代表性但不具有广泛性。而城市公交道路往往由于城市路况不同，所处的工况也千差万别，实际运营过程中，每趟线路的载客量、城市道路维修情况、早晚上下班高峰期等影响因素都会对车辆的行驶产生一定的影响。因此，基于规则的控制策略参数并不能保证在当前车辆所运营的工况下实现经济性最优。目前，整车控制器的控制参数的改变主要采用升级数据的远程传递，然后通过bootload进行程序的升级。例如公开号为“CN105978921A”，名称为“一种车载通讯终端远程升级方法”的中国专利，不能实现根据整车实际的运营工况自动标定控制参数的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统，用于解决现有技术中不能根据整车实际的运营工况自动标定控制参数的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶路线工况确定方法，包括以下技术方案：

确定方法方案一，一种车辆行驶路线工况确定方法，包括如下步骤：

1)制定不同的工况标准，获取各工况下的车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，根据所述车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数构建工况分类模型；

2)以整车综合能耗最低为优化目标，以电量平衡和动力性跟随工况需求为约束条件，求解工况分类模型中的各个工况对应的整车综合能耗最低的最优控制参数，所述控制参数包括发动机介入参与工作的整车需求功率、发动机介入参与工作的车辆速度、发动机介入参与工作的车辆最优功率、电量维持的上限及电机助力系数；

3)采集当前车辆的速度、油门踏板变化信息、刹车踏板变化信息确定车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，将车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数代入到所述工况分类模型，对车辆的行驶路线进行工况分段，得到不同路段对应的工况，并对各工况设置对应的位置信息。

确定方法方案二，在确定方法方案一的基础上，所述工况包括市区拥堵工况、城市城郊工况及高速公路工况。

确定方法方案三、确定方法方案四，分别在确定方法方案一或确定方法方案二的基础上，对车辆行驶路线进行工况分段得到不同路段对应的工况后，还需对各工况设置区域代码。

确定方法方案五、确定方法方案六，分别在确定方法方案三或确定方法方案四的基础上，所述电量平衡约束条件指在循环工况结束后电池电量与初始电量保持一致。