[发明专利]一种自动放线喷墨系统及方法

权利要求书

1.一种自动放线喷墨方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立建筑结构的三维模型，并放样出放样坐标和放线坐标，生成放样坐标信息和放线坐标信息；

提供放样机器人，所述放样机器人包括第一移动本体以及设于所述第一移动本体上的第一主控模块和激光发射器，所述第一主控模块联接于所述激光发射器；

将所述放样坐标信息和所述放线坐标信息导入至所述放样机器人的所述第一主控模块，使所述放样机器人根据接收的所述放样坐标信息移动至对应的放样坐标位置；

提供喷墨机器人，所述喷墨机器人包括第二移动本体以及设于所述第二移动本体上的第二主控模块和喷嘴，所述第二移动本体上设有第一激光检测器，所述第一激光检测器联接于所述第二主控模块；

根据所述放线坐标信息，所述放样机器人利用其上的所述激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光；

所述喷墨机器人上的所述第一激光检测器在检测到所述激光后，随所述激光逐点射向的所述放线坐标位置逐点移动；同时，所述第二主控模块控制所述喷嘴自所述喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨，且至所述喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨；

所述放样机器人上设有至少4个不共面且联接于所述第一主控模块的激光距离传感器。

2.根据权利要求1所述的自动放线喷墨方法，其特征在于，所述喷嘴上设有联接所述第二主控模块的第二激光检测器。

3.根据权利要求1所述的自动放线喷墨方法，其特征在于，所述喷嘴为可伸缩式喷嘴。

4.根据权利要求1所述的自动放线喷墨方法，其特征在于，所述喷嘴处设有联接于所述第二主控模块的电磁阀，所述电磁阀控制所述喷嘴的开合。

5.一种自动放线喷墨系统，其特征在于，包括

放样机器人，所述放样机器人包括第一移动本体以及设于所述第一移动本体上的第一主控模块和激光发射器，所述第一主控模块联接于所述激光发射器；

喷墨机器人，所述喷墨机器人包括第二移动本体以及设于所述第二移动本体上的第二主控模块和喷嘴，所述第二移动本体上设有联接于所述第二主控模块的第一激光检测器；

所述放样机器人上设有至少4个不共面且联接于所述第一主控模块的激光距离传感器。

6.根据权利要求5所述的自动放线喷墨系统，其特征在于，所述喷嘴上设有联接所述第二主控模块的第二激光检测器。

7.根据权利要求5所述的自动放线喷墨系统，其特征在于，所述第二移动本体上设有联接于所述第二主控模块的驱动系统，所述驱动系统包括转动连接于所述第二移动本体的轮轴组件。

8.根据权利要求5所述的自动放线喷墨系统，其特征在于，所述喷嘴通过连接杆连接于所述第二移动本体上。

9.根据权利要求8所述的自动放线喷墨系统，其特征在于，所述连接杆内部中空，所述连接杆的内部设有连通于所述喷嘴的喷墨管。