[发明专利]一种自动放线喷墨系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动放线喷墨系统及方法。其中自动放线喷墨方法的步骤如下：建立建筑结构的三维模型，并放样出放样坐标和放线坐标；将放样坐标和放线坐标信息导入放样机器人中，放样机器人移动至放样坐标位置处，利用放样机器人上的激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光，喷墨机器人上的第一激光检测器在检测到所述激光后，随激光逐点射向的放线坐标位置逐点移动；同时，第二主控模块控制喷嘴自喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨，且至喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨。利用本发明中的自动放线喷墨方法可实现精准自动放线，并提高了放线效率。

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种自动放线喷墨系统及方法。

背景技术

目前，建筑物施工过程中，现行的施工放线主要包括两种方式：1.利用全站仪在需放线位置作出标记，通过施工人员在标记位置进行人工弹线。2.建立建筑结构三维模型，并在三维模型中设置放线位置，利用基于BIM(建筑信息模型的简称)的放样机器人对三维模型进行放样，并于建筑施工场地放线位置处进行激光投影，根据放线投影结果，进行人工弹线。现有技术中的放线方法的自动化水平不高，放线精准度和放线效率较低。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种自动放线喷墨系统及方法。利用放样机器人上激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光，喷墨机器人中的第一激光检测器在检测到激光后，随激光点逐点射向的放线位置坐标位置逐点移动，同时通过第二主控模块控制喷嘴自喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨，且至喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨，完成所需的放线，利用本发明中的自动放线喷墨方法可以实现精确和快速放线。

为实现上述技术效果，本发明公开了一种自动放线喷墨方法，包括以下步骤：

建立建筑结构的三维模型，并放样出放样坐标和放线坐标，生成放样坐标信息和放线坐标信息；

提供放样机器人，所述放样机器人包括第一移动本体以及设于所述第一移动本体上的第一主控模块和激光发射器，所述第一主控模块联接于所述激光发射器；

将所述放样坐标信息和所述放线坐标信息导入至所述放样机器人的所述第一主控模块，使所述放样机器人根据接收的所述放样坐标信息移动至对应的放样坐标位置；

提供喷墨机器人，所述喷墨机器人包括第二移动本体以及设于所述第二移动本体上的第二主控模块和喷嘴，所述第二移动本体上设有第一激光检测器，所述第一激光检测器联接于所述第二主控模块；

根据所述放线坐标信息，所述放样机器人利用其上的所述激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光；

所述喷墨机器人上的所述第一激光检测器在检测到所述激光后，随所述激光逐点射向的所述放线坐标位置逐点移动；同时，所述第二主控模块控制所述喷嘴自所述喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨，且至所述喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨。

本发明的有益效果在于：

1.可以实现建筑施工场地精确放线操作。

2.可快速实现放线操作

3.施工放线的自动化水平较高。

本发明一种自动放线喷墨方法的进一步改进在于，所述喷嘴上设有联接所述第二主控模块的第二激光检测器。

本发明一种自动放线喷墨方法的进一步改进在于，所述喷嘴为可伸缩式喷嘴。

本发明一种自动放线喷墨方法的进一步改进在于，所述放样机器人上设有至少4个不共面且联接于所述第一主控模块的激光距离传感器。

本发明一种自动放线喷墨方法的进一步改进在于，所述喷嘴处设有联接于所述第二主控模块的电磁阀，所述电磁阀控制所述喷嘴的开合。

本发明还公开了一种自动放线喷墨系统，包括：