[发明专利]农业作业车

说明书

削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。

技术领域

本发明涉及一种农业作业车，该农业作业车具备：存储部，其写入有事先设定好的田地内的行驶路径；测位单元，其对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部，其基于所述行驶路径和所述测位单元的测位结果在所述行驶路径所包含的自动运转路径上进行车体的自动运转。

背景技术

在上述那样的农业作业车中，例如，存在如下农业作业车，该农业作业车构成为，若在目标路径(自动运转路径)上自律地行驶且由操作者来操作自动回转操作器具，则在朝向下一目标路径自律地回转了之后，在下一目标路径上自律地行驶，在检测到农用处理物(车载物的一个例子)的余量比预先设定好的阈值少的情况下，在使自动回转操作器具的操作无效而自动地直行行驶到田地端之后，自动地停止在田地端(例如，参照专利文献1)。

并且，在专利文献1所记载的农业作业车中，通过使操作者对自动回转操作器具的操作无效而农业作业车不自动地回转，从而使操作者知晓需要进行将苗、肥料等车载物向农业作业车补充的辅助作业。

另外，在专利文献1所记载的农业作业车中，在农业作业车的主体各部、系统产生了异常的情况下点亮的异常显示灯、使操作者知晓苗、肥料等车载物的余量变少的情况的续苗警告灯、肥料补充警告灯等设置于仪表盘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-92818号公报(段落编号0006～0009、0014、0021～0022、图3～4、图7)

发明所要解决的课题

根据上述的结构，自动地停止在田地端后的农业作业车的停止位置有时大幅度远离田地周边的田埂中的被设定到规定位置的农用处理物的放置场所，在这样的情况下，操作者或辅助作业者将补充用的农用处理物从农用处理物的放置场所搬运到农业作业车的停止位置而向农业作业车补充。其结果，向农业作业车补充农用处理物的辅助作业花费劳力和时间。

即，期望的是削减车载物相对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间。

在专利文献1所记载的农业作业车中，在需要辅助作业时，若在靠近田地端的回转区域中农业作业车不自动地回转，则产生操作者在从农业作业车不自动地回转到自动停止在田地端的较短的时间内确认异常显示灯熄灭的需要。并且，存在如下担忧：在直到确认异常显示灯熄灭为止的期间内，无法对农业作业车的行驶是否正常进行判断，因此，操作者有可能抱有恐怖心理。

另外，即使操作者通过续苗警告灯、肥料补充警告灯等的动作而知晓了苗、肥料等车载物的余量变少的情况，在农业作业车在靠近田地端的回转区域中不自动地回转时，知晓需要辅助作业的情况以及农业作业车的停止位置。

因此，操作者直到农业作业车即将自动停止在田地端之前无法使在田地的周边待命的辅助作业者知晓进行辅助作业的情况，辅助作业者无法提前进行辅助作业的准备，因此，无法效率良好地进行辅助作业。

即，期望的是，在不使操作者抱有恐怖心理的担忧的基础上，能效率良好地进行车载物相对于农作业车的补充等辅助作业。

发明内容

用于解决课题的手段

作为解决上述的问题的手段，