[发明专利]无人靶机地面站系统

权利要求书

1.无人靶机地面站系统，其特征在于，主要包括：

主控计算机：主控计算机为地面站软件提供运行平台，在飞行前规划飞行任务航线、设置控制参数、进行地面检测；在飞行过程中监视无人机飞行参数，发送无人机控制指令，控制无人机飞行，同时存储记录无人机的飞行数据并且在飞行后提供飞行数据的回放功能和数据分析功能；可同时对多架无人机进行实时监测，支持一站多机模式；

通讯模块：实现地面站控制软件与飞控软件之间的数据交换；

电源模块：主要为地面站提供供电功能；

显示模块：用于地面站软件的显示，可以监控多架无人机的飞行状态和轨迹；

输入模块：主要用于地面站的输入功能。

2.根据权利要求1所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述通讯模块包括地面站数传电台、数传天线以及天线馈线。

3.根据权利要求1所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述主控计算机通过RS232串口将数据发送至链路地面终端，链路地面终端通过无线链路将指令发送到链路机载终端，链路机载终端通过RS232将通讯数据发送至飞控系统；同时飞控系统将飞控参数通过RS232回传至链路机载终端，链路机载终端通过无线链路，下传至链路地面终端，最终链路地面终端将飞控数据通过RS232回传至地面站控制软件。

4.根据权利要求1所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述主控计算机控制软件包括数据链路通讯模块、数传链路参数设置模块、飞行任务管理模块、飞行异常报警模块、飞行模式切换模块、地面检查校准模块、飞行参数设置模块、飞行命令上传模块、飞行数据监测模块和飞行记录数据模块。

5.根据权利要求4所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述飞行任务管理模块包括地图管理模块、任务管理模块和航线规划模块。

6.根据权利要求5所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述航线规划模块可以通过该模块在飞行地图上直接设置飞行的航点与航线，以及在航点处设置无人机要执行的任务动作，并且可以对设置好的航点和任务动作等信息进行增删改查等操作；

用户可以在菜单栏中选择新增航线，在地图下方会出现航线规划窗口，在地图中左键可以快速的新建航点，并可以在航线规划窗口中进行详细配置，配置航线完成后可以通过无线链路上传到无人机飞控系统中。

7.根据权利要求5所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述航线规划模块可以按编号对多架无人靶机进行航线规划，以及对多个同时留空的靶机进行实时监测、实时更改航点、发送控制指令。

8.根据权利要求4所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述飞行参数设置模块包括ECU设置模块和控制率设置模块。

9.根据权利要求4所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述飞行数据监测模块包括轨迹监测模块、参数监测模块和姿态监测模块。

10.根据权利要求1所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述主控计算机控制软件还包括飞前检测模块，该模块用于无人机飞行前的地面检测，从而更好的保证无人的飞行任务。

11.根据权利要求9所述的无人靶机地面站系统，其特征在于，所述飞前检测模块检测内容包括：无人机状态检测、无人机电气系统检测、ECU检测、发动机检测、舵机检测、飞控参数检测和飞行航线航路点检测。