[发明专利]无人靶机地面站系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人靶机技术领域，具体地，涉及无人靶机地面站系统。

背景技术

无人机地面站是无人机系统驾驶员远程操控和实时监控无人机飞行姿态、航拍视频的平台，可提供人性化3D图形操作界面，直观便携、浅显易懂，突破了传统的(安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过于依赖数据显示)无人机控制系统陈规。

无人机地面站可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足、操作有误可实时光学、声音、画面报警。基于地图或其他GIS数据规划用于自动驾驶的3D航线和空中航点任务，空中航点任务应包括环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式，可读取机载飞行数据记录仪数据并对数据分析。可指点飞行、绕点飞行、自动起飞、一键自动返回、自动降落。

地面站采用三防防护箱，内置三防计算机，采用I7四核处理器、500G硬盘，4G内存，高端独立显卡，1G独立显存，具有抗震、防水功能，测控信号丢失自动返航功能。具有HDMI、SDI、cvbs、莲花头等视频输出接口。地面站遥控系统天线和视频接收天线具备自动跟踪功能，可根据无人机飞行方向，自动调整角度跟踪无人机飞行器。

现阶段的无人靶机的地面站系统存在耗资巨大、与无人靶机通信不畅通等问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出无人靶机地面站系统，以实现对无人靶机实时控制，数据传输精确以及成本低的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：无人靶机地面站系统，主要包括：

主控计算机：主控计算机为地面站软件提供运行平台，在飞行前规划飞行任务航线、设置控制参数、进行地面检测；在飞行过程中同时监视多架无人机飞行参数，发送无人机控制指令，控制无人机飞行，同时存储记录无人机的飞行数据并且在飞行后提供飞行数据的回放功能和数据分析功能；

通讯模块：实现地面站控制软件与飞控软件之间的数据交换；

电源模块：主要为地面站提供供电功能；

显示模块：用于地面站软件的显示，可以同时监控多架无人机的飞行状态和轨迹；

输入模块：主要用于地面站的输入功能。

进一步地，所述通讯模块包括地面站数传电台、数传天线以及天线馈线。

进一步地，所述主控计算机通过RS232串口将数据发送至链路地面终端，链路地面终端通过无线链路将指令发送到链路机载终端，链路机载终端通过RS232将通讯数据发送至飞控系统；同时飞控系统将飞控参数通过RS232回传至链路机载终端，链路机载终端通过无线链路，下传至链路地面终端，最终链路地面终端将飞控数据通过RS232回传至地面站控制软件。

进一步地，所述主控计算机控制软件包括数据链路通讯模块、数传链路参数设置模块、飞行任务管理模块、飞行异常报警模块、飞行模式切换模块、地面检查校准模块、飞行参数设置模块、飞行命令上传模块、飞行数据监测模块和飞行记录数据模块。

进一步地，所述飞行任务管理模块包括地图管理模块、任务管理模块和航线规划模块。

进一步地，所述航线规划模块可以通过该模块在飞行地图上直接设置不同编号无人机飞行的航点与航线，以及在航点处设置无人机要执行的任务动作，并且可以对设置好的航点和任务动作等信息进行增删改查等操作；

用户可以在菜单栏中选择新增航线，在地图下方会出现航线规划窗口，在地图中左键可以快速的新建航点，并可以在航线规划窗口中进行详细配置，配置航线完成后可以通过无线链路上传到无人机飞控系统中。

进一步地，所述飞行参数设置模块包括ECU设置模块和控制率设置模块。

进一步地，所述飞行数据监测模块包括轨迹监测模块、参数监测模块和姿态监测模块。

进一步地，所述主控计算机控制软件还包括飞前检测模块，该模块用于无人机飞行前的地面检测，从而更好的保证无人的飞行任务。

进一步地，所述飞前检测模块检测内容包括：无人机状态检测、无人机电气系统检测、ECU检测、发动机检测、舵机检测、飞控参数检测和飞行航线航路点检测。

本发明的有益技术效果：