[发明专利]一种大工作空间发动机码垛机器人在审
| 申请号： | 201711350409.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108100683A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立块 旋转盘 固连 气缸 摆臂 铰接 安装架 上端 大工作空间 夹取组件 旋转电机 固定座 下端 机器人 发动机 码垛机器人 电机转轴 机械领域 人本发明 微调功能 夹取臂 万向节 万向 | ||
1.一种大工作空间发动机码垛机器人，其特征在于：所述机器人包括呈圆盘形的固定座，所述固定座上固定有旋转电机，所述旋转电机的电机转轴上固连有呈圆盘形的旋转盘，所述旋转盘固连有夹取组件，所述夹取组件包括固连于所述旋转盘一侧且呈“7”字形的安装架，所述安装架下端固连于所述旋转盘，所述安装架上端固连有万向节，所述万向节上连有呈长方形的摆臂，所述摆臂的一端连于所述万向节，所述摆臂的另一端固连有气缸一，所述气缸一的一端固连于所述摆臂，所述气缸一的另一端固连有夹取臂，所述旋转盘上具有气缸二，所述气缸二的下端固连于所述旋转盘，所述气缸二的上端铰接于所述摆臂上，所述旋转盘上还具有立块一和立块二，所述立块一和立块二分别位于所述摆臂的两侧，所述立块一和立块二的下端均铰接于所述旋转盘上，所述立块一和立块二上端均具有气缸三，气缸三的一端分别铰接于所述立块一和立块二上，气缸三的另一端铰接于所述摆臂上。
2.根据权利要求1所述的一种大工作空间发动机码垛机器人，其特征在于，所述旋转盘上还具有伸缩管，所述伸缩管的两端分别铰接于所述旋转盘和所述摆臂上。
3.根据权利要求1所述的一种大工作空间发动机码垛机器人，其特征在于，所述旋转盘的底部具有凸出且呈圆环形的固定部。
4.根据权利要求3所述的一种大工作空间发动机码垛机器人，其特征在于，所述电机转轴和所述固定部上具有螺纹孔。
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