[发明专利]基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台

权利要求书

1.一种基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；其特征在于，所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。

2.根据权利要求1所述的基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，其特征在于，所述旋转手臂包括有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂从所述支撑座倾斜向上延伸形成，并具有用于安装所述第二轴臂的耳座；所述第一轴臂底端安装有360度全周向旋转轴；所述第二轴臂与第三轴臂的一端活动连接，所述第三轴臂的另一端安装有磨头构件。

3.根据权利要求2所述的基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，其特征在于，所述第三轴臂由伸缩杆和连接杆构成；所述磨头构件安装在所述连接杆上；所述伸缩杆一端与所述连接杆连接，另一端与第二轴臂活动连接。

4.根据权利要求3所述的基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，其特征在于，所述第三轴臂远离磨头构件的那个自由端与所述第二轴臂靠近所述第一轴臂的一端通过牵引构件连接。

5.根据权利要求4所述的基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，其特征在于，所述打磨平台具有两个工装夹具。

6.根据权利要求4所述的基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，其特征在于，所述底座是方形的，且通过周向的四个螺栓固定在所述打磨平台上。