[发明专利]基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台

说明书

本发明提供一种基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；其特征在于，所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。打磨部件位置于机器人手臂范围内，结构科学合理；手臂和工装夹具均安装在打磨平台上，二者位置关系固定，保证了机器人手臂的动作稳定；另外，所述底座上安装有支撑座，使得机器人手臂具有一定的高度，方便机器人手臂调整角度，能大幅度扩展手臂作业范围；所述支撑座上活动安装有旋转手臂，实现了机器人手臂360度全周向旋转。

技术领域

本发明涉及产品自动化加工技术领域，尤其是涉及一种采用机器人手臂进行自动打磨作业的打磨平台。

背景技术

目前工业机器人，也即机械臂，一个有六轴自由度的可编程机器已经广泛运用于工业生产中的各个领域，例如在中国专利文献CN104121987A中就公开了一种基于多自由度机器人手臂的分布光度计装置，具体采用的技术方案是：包括用于装夹探头或被测灯具的第一基座，及用于装夹探头或被测灯具的第二基座，其特征在于，所述第一基座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端，所述第二基座安装在固定机构上或墙面；其中，所述机器人手臂包括：第一轴臂，所述第一轴臂一端连接基座上的第一关节并由第一关节带动旋转；第二轴臂，所述第二轴臂一端通过第二关节连接第一轴臂另一端，并由第二关节带动枢转；关节臂，所述关节臂经第三关节连接第二轴臂另一端，并由第三关节带动枢转；旋转臂，所述旋转臂一端经第四关节连接关节臂，并由第四关节带动旋转；摇摆腕臂，所述旋转臂另一端经第五关节连接摇摆腕臂一端，并由第五关节带动枢转；旋转腕臂，所述旋转腕臂一端经第六关节连接摇摆腕臂另一端，并由第六关节带动旋转，且所述旋转腕臂另一端为机器人手臂末端。

在打磨作业行业中，也有运用机械臂进行作业的趋势，或者在某些地方已经已经出现，但是公开的报道来看，运用范围不是很广，且存在各种各样的困难，其不能简单采用如上述中国专利文献CN104121987A中公开的机器人手臂，因为上述技术方案中的机器人手臂用到打磨平台上存在旋转角度不够，机器人手臂动作不稳定等各种缺陷。

为了解决打磨作业技术领域运用机器人手臂所面临的问题，需要研究出一种新的机器人手臂，以适用智能化、自动化加工技术的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构科学合理、安全耐用、动作稳定、实现360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。

在上述技术方案中，由于还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围，使得打磨部件位置于机器人手臂范围内，结构科学合理；所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上，二者位置关系固定，保证了机器人手臂的动作稳定；另外，所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，使得机器人手臂具有一定的高度，方便机器人手臂调整角度，能大幅度扩展手臂作业范围；所述支撑座上活动安装有旋转手臂，实现了机器人手臂360度全周向旋转。

采用上述结构的基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，结构科学合理、安全耐用、动作稳定、实现360度全周向旋转，适用于打磨作业的自动化与规范化，机器人手臂快速识别、缩短了机器人准备时间。

优选的，所述旋转手臂包括有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂从所述支撑座倾斜向上延伸形成，并具有用于安装所述第二轴臂的耳座；所述第一轴臂底端安装有360度全周向旋转轴；所述第二轴臂与第三轴臂的一端活动连接，所述第三轴臂的另一端安装有磨头构件。