[发明专利]一种多功能楼道清扫机器人

权利要求书

1.一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底板的下底面上的前端安装有前轮轴(2)，所述机架(1)底板的下底面上的后端安装有后轮轴(3)，所述机架(1)底板上的前端安装有前电机(51)，所述前电机(51)和前电机齿轮(4)通过轴相连，所述机架(1)底板上的后端安装有后电机(52)，所述后电机(52)和后电机齿轮(5)通过轴相连，所述前轮轴(2)两端分别安装有三角轮(6)，所述前轮轴(2)上安装有前齿轮(7)，所述前齿轮(7)和前电机齿轮(4)啮合，所述后轮轴(3)两端分别安装有三角轮(6)，所述后轮轴(3)上安装有后齿轮(8)，所述后齿轮(8)和后电机齿轮(5)啮合，所述机架(1)左右侧板内壁上安装有滑杆轴承(9)，所述滑杆轴承(9)上安装有滑杆(10)，所述机架(1)底板上安装有滑杆轴承座(11)，所述滑杆轴承座(11)和滑杆(10)相连，所述机架(1)左右侧板内壁上架设有夹板(12)，所述夹板(12)上安装有升降横移体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：所述升降横移体(13)包括前步进滑台(14)、与前步进滑台(14)相连的后步进滑台(15)，所述后步进滑台(15)底面上安装有丝杆轴承座(16)，所述丝杆轴承座(16)上安装有丝杆(17)，所述丝杆(17)和步进电机(18)通过螺纹相连，所述前步进滑台(14)左右两端分别安装有滑块(20)，所述后步进滑台(15)左右两端分别安装有滑块(20)，所述滑杆(10)上套设有滑块(20)，所述前步进滑台(14)底板的下底面上分别安装有横移电机(21)和万向轮(22)，所述后步进滑台(15)底板的下底面上分别安装有横移电机(21)和万向轮(22)，所述横移电机(21)和横移轮(23)通过轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：所述三角轮(6)包括轴承(25)，所述轴承(25)上安装有三角支架(26)，所述三角支架(26)的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂(41)、第二轮毂(42)、第三轮毂(43)，所述第一轮毂(41)外圈安装有第一弹性轮(31)，所述第二轮毂(42)外圈安装有第二弹性轮(32)，所述第三轮毂(43)外圈安装有第三弹性轮(33)，所述第一弹性轮(31)、第二弹性轮(32)和第三弹性轮(33)之间留有缝隙，所述轴承(25)位于三角支架的中心。

4.根据权利要求2所述的一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：所述前步进滑台(14)上安装有吸尘器(24)。